Skip to content
Choice of metadata Электронный каталог ДВФУ
Page 1, Results: 4
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Попов, Евгений Павлович.
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы / Е. П. Попов, А. Ф. Верещагин, С. Л. Зенкевич. - Москва : Наука, 1978. - 398 c. : ил., табл. - (Научные основы робототехники). - Библиогр. : с. 389-398
Рубрики: роботы манипуляционные--движение--управление
Кл.слова (ненормированные):
исполнительные механизмы манипуляторов -- динамика манипуляторов -- роботы с искусственным интеллектом -- управление манипуляционными роботами -- конструкции манипуляционных роботов -- манипуляторы -- приводные устройства манипуляторов
Доп.точки доступа:
Верещагин, Анатолий Федорович
Зенкевич, Станислав Леонидович
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Попов, Евгений Павлович.
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы / Е. П. Попов, А. Ф. Верещагин, С. Л. Зенкевич. - Москва : Наука, 1978. - 398 c. : ил., табл. - (Научные основы робототехники). - Библиогр. : с. 389-398
| УДК |
Рубрики: роботы манипуляционные--движение--управление
Кл.слова (ненормированные):
исполнительные механизмы манипуляторов -- динамика манипуляторов -- роботы с искусственным интеллектом -- управление манипуляционными роботами -- конструкции манипуляционных роботов -- манипуляторы -- приводные устройства манипуляторов
Доп.точки доступа:
Верещагин, Анатолий Федорович
Зенкевич, Станислав Леонидович
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
2.
Подробнее
Бурдаков, Сергей Федорович.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : учебное пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - Москва : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - Библиогр. : с. 261.
Кл.слова (ненормированные):
проектирование манипуляторов -- проектирование модулей -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- следящий привод -- проектирование роботизированных комплексов -- гибкие производственные системы
Доп.точки доступа:
Дьяченко, Владимир Алексеевич
Тимофеев, Андрей Николаевич
Экземпляры всего: 16
Ч/З о. Русский (2), Абонемент 402 (13), Книгохранение (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (2), Абонемент 402 (13), Книгохранение (1)
Бурдаков, Сергей Федорович.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : учебное пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - Москва : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - Библиогр. : с. 261.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
проектирование манипуляторов -- проектирование модулей -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- следящий привод -- проектирование роботизированных комплексов -- гибкие производственные системы
Доп.точки доступа:
Дьяченко, Владимир Алексеевич
Тимофеев, Андрей Николаевич
Экземпляры всего: 16
Ч/З о. Русский (2), Абонемент 402 (13), Книгохранение (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (2), Абонемент 402 (13), Книгохранение (1)
3.
Подробнее
Филаретов, Владимир Федорович.
Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. - Москва : Наука, 2018. - 230 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 218-230. - ISBN 9785020401587
Рубрики: манипуляторы--автоматическое управление--системы--монографии
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы многостепенные -- динамика манипуляторов -- автоматическое управление манипуляторами -- корректирующие устройства манипуляторов -- телеуправление манипуляторами -- электроприводы манипуляторов -- манипуляторы многозвенные -- адаптивные системы управления манипуляторами -- манипуляционные механизмы -- робототехника -- ДВФУ (труды преподавателей)
Доп.точки доступа:
Зуев, Александр Валерьевич
Губанков, Антон Сергеевич
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
Филаретов, Владимир Федорович.
Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. - Москва : Наука, 2018. - 230 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 218-230. - ISBN 9785020401587
| УДК |
Рубрики: манипуляторы--автоматическое управление--системы--монографии
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы многостепенные -- динамика манипуляторов -- автоматическое управление манипуляторами -- корректирующие устройства манипуляторов -- телеуправление манипуляторами -- электроприводы манипуляторов -- манипуляторы многозвенные -- адаптивные системы управления манипуляторами -- манипуляционные механизмы -- робототехника -- ДВФУ (труды преподавателей)
Доп.точки доступа:
Зуев, Александр Валерьевич
Губанков, Антон Сергеевич
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
4.
Подробнее
Механика промышленных роботов : учебное пособие / [Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева] ; под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - Москва : Высшая школа, 1988 - .
в 3 кн. : кн. 1 : Кинематика и динамика. - 304 с. : ил. - Библиогр. : с. 299-301.. - ISBN 5060012018
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- кинематический анализ -- динамический анализ -- конструирование манипуляторов -- манипуляторы -- динамика манипуляторов -- метод векторный -- метод матриц -- метод винтов -- Лагранжа уравнения -- Даламбера принцип -- Гаусса принцип
Доп.точки доступа:
Воробьев, Евгений Иванович
Попов, Сергей Александрович
Шевелева, Галина Ивановна
Фролов, К. В. \ед.\
Экземпляры всего: 5
Ч/З о. Русский (1), Абонемент 402 (3), Абонемент о. Русский (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент 402 (3), Абонемент о. Русский (1)
Механика промышленных роботов : учебное пособие / [Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева] ; под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - Москва : Высшая школа, 1988 - .
в 3 кн. : кн. 1 : Кинематика и динамика. - 304 с. : ил. - Библиогр. : с. 299-301.. - ISBN 5060012018
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- кинематический анализ -- динамический анализ -- конструирование манипуляторов -- манипуляторы -- динамика манипуляторов -- метод векторный -- метод матриц -- метод винтов -- Лагранжа уравнения -- Даламбера принцип -- Гаусса принцип
Доп.точки доступа:
Воробьев, Евгений Иванович
Попов, Сергей Александрович
Шевелева, Галина Ивановна
Фролов, К. В. \ед.\
Экземпляры всего: 5
Ч/З о. Русский (1), Абонемент 402 (3), Абонемент о. Русский (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент 402 (3), Абонемент о. Русский (1)
Page 1, Results: 4