Electronic catalog

Сиротин, А. Н.
    Аналитические решения в задаче оптимального управления вращением осесимметричного тела / А. Н. Сиротин // Прикладная математика и механика. - Т. 70, N 2 (2006), С. 225-235. - Библиогр.: с. 235 (4 назв. )

УДК

531.3

ББК 22.213

Рубрики: Механика--Динамика

Кл.слова (ненормированные):
задача оптимального управления -- интегрально-квадратичный функционал -- нелинейное математическое программирование -- оптимальное вращение -- осесимметричные твердые тела -- твердые тела -- управление вращением тела
Аннотация: Изучается задача оптимального управления вращением осесимметричного твердого тела. В качестве критерия выбран интегрально-квадратичный функционал, характеризующий энергозатраты для осуществления маневра, граничные условия для вектора угловой скорости произвольны. Управлением служит главный момент приложенных внешних сил. Задача оптимального управления сводится к задаче нелинейного математического программирования. Показано, что в последней не может быть более двух разных решений, и указано семейство краевых условий, когда оптимальное вращение определяется единственно явным образом.