Электронный каталог


 

Choice of metadata ЭБС Лань

Page 3, Results: 33

Report on unfulfilled requests: 0


Доронин, Ф. А.
    Теоретическая механика / Ф. А. Доронин. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 480 с.. - ISBN 978-5-8114-2585-3
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/169032

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Аннотация: Изложены основные положения классического курса теоретической механики, включающие в себя кинематику, статику, динамику, аналитическую механику и теорию колебаний. В каждом разделе содержатся доказательства теорем, сопровождаемые многочисленными примерами и пояснениями и имеются вопросы для самоконтроля. Пособие предназначено для студентов вузов всех форм обучения по направлениям подготовки, входящим в УГС: «Машиностроение», «Физико-технические науки и технологии», «Технологии материалов», а также другим напралениям и специальностям, где предусмотрен курс теоретической механики.

Доронин, Ф. А. Теоретическая механика [Электронный ресурс] , 2022. - 480 с.

21.

Доронин, Ф. А. Теоретическая механика [Электронный ресурс] , 2022. - 480 с.

Open link to player



Доронин, Ф. А.
    Теоретическая механика / Ф. А. Доронин. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 480 с.. - ISBN 978-5-8114-2585-3
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/169032

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Аннотация: Изложены основные положения классического курса теоретической механики, включающие в себя кинематику, статику, динамику, аналитическую механику и теорию колебаний. В каждом разделе содержатся доказательства теорем, сопровождаемые многочисленными примерами и пояснениями и имеются вопросы для самоконтроля. Пособие предназначено для студентов вузов всех форм обучения по направлениям подготовки, входящим в УГС: «Машиностроение», «Физико-технические науки и технологии», «Технологии материалов», а также другим напралениям и специальностям, где предусмотрен курс теоретической механики.


Алдошин, Г. Т.
    Аналитическая динамика и теория колебаний / Г. Т. Алдошин. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 256 с.. - ISBN 978-5-8114-3432-9
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика. Рекомендовано НМС по теоретической механике в качестве учебного пособия для студентов и аспирантов машиностроительных и физико-технических вузов
. - https://e.lanbook.com/book/169293

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Аннотация: Настоящее пособие соответствует содержанию дисциплины «Аналитическая динамика и теория колебаний» и состоит из трех частей: в первой части изложены основные понятия аналитической механики, дифференциальные принципы механики и уравнения движения, включая канонические уравнения Гамильтона, во второй и третьей частях излагается теория линейных и нелинейных колебаний механических систем с конечным числом степеней свободы. Рассматриваются качественные методы анализа нелинейных систем и приближенные методы их расчета. Изложение иллюстрируется примерами. Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям, входящим в УГС: «Электро- и теплоэнергетика», «Машиностроение», «Физико-технические науки и технологии», «Технологии материалов» и другим инженерно-техническим направлениям. Может быть полезна аспирантам и преподавателям физико-технических и инженерно-физических вузов, а также инженерам и научным работникам как справочное пособие и как введение к самостоятельному изучению вопросов, не освещённых в пособии, по перечню литературы, приведенному в книге.

Алдошин, Г. Т. Аналитическая динамика и теория колебаний [Электронный ресурс] , 2022. - 256 с.

22.

Алдошин, Г. Т. Аналитическая динамика и теория колебаний [Электронный ресурс] , 2022. - 256 с.

Open link to player



Алдошин, Г. Т.
    Аналитическая динамика и теория колебаний / Г. Т. Алдошин. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 256 с.. - ISBN 978-5-8114-3432-9
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика. Рекомендовано НМС по теоретической механике в качестве учебного пособия для студентов и аспирантов машиностроительных и физико-технических вузов
. - https://e.lanbook.com/book/169293

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Аннотация: Настоящее пособие соответствует содержанию дисциплины «Аналитическая динамика и теория колебаний» и состоит из трех частей: в первой части изложены основные понятия аналитической механики, дифференциальные принципы механики и уравнения движения, включая канонические уравнения Гамильтона, во второй и третьей частях излагается теория линейных и нелинейных колебаний механических систем с конечным числом степеней свободы. Рассматриваются качественные методы анализа нелинейных систем и приближенные методы их расчета. Изложение иллюстрируется примерами. Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям, входящим в УГС: «Электро- и теплоэнергетика», «Машиностроение», «Физико-технические науки и технологии», «Технологии материалов» и другим инженерно-техническим направлениям. Может быть полезна аспирантам и преподавателям физико-технических и инженерно-физических вузов, а также инженерам и научным работникам как справочное пособие и как введение к самостоятельному изучению вопросов, не освещённых в пособии, по перечню литературы, приведенному в книге.

531
Бухгольц, Н. Н.
    Основной курс теоретической механики. Часть 2. Динамика системы материальных точек : учебное пособие для вузов / Н. Н. Бухгольц. - 9-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 336 с.. - ISBN 978-5-507-44955-2
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/72973

УДК
ББК 22.21я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
динамика системы материальных точек -- динамика абсолютно твердого тела -- вариационные принципы механики -- теория удара
Аннотация: «Основной курс теоретической механики» Н. Н. Бухгольца построен на материале лекций, читавшихся автором в течение многих лет в Московском государственном университете. Неоднократно переиздававшийся, курс зарекомендовал себя как хорошее учебное пособие для студентов, а также для инженеров, желающих пополнить и углубить свои знания в области механики. Несмотря на сравнительно небольшой объем книги, весь материал в ней изложен с достаточной полнотой и иллюстрируется целым рядом задач и примеров. Курс разбит на две части. Во второй части изложена динамика системы материальных точек; динамика абсолютно твердого тела; вариационные принципы механики; теория удара. Учебное пособие предназначено студентам математических, физических и технических специальностей.

Бухгольц, Н. Н. Основной курс теоретической механики. Часть 2. Динамика системы материальных точек [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2022. - 336 с.

23.

Бухгольц, Н. Н. Основной курс теоретической механики. Часть 2. Динамика системы материальных точек [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2022. - 336 с.

Open link to player


531
Бухгольц, Н. Н.
    Основной курс теоретической механики. Часть 2. Динамика системы материальных точек : учебное пособие для вузов / Н. Н. Бухгольц. - 9-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 336 с.. - ISBN 978-5-507-44955-2
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/72973

УДК
ББК 22.21я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
динамика системы материальных точек -- динамика абсолютно твердого тела -- вариационные принципы механики -- теория удара
Аннотация: «Основной курс теоретической механики» Н. Н. Бухгольца построен на материале лекций, читавшихся автором в течение многих лет в Московском государственном университете. Неоднократно переиздававшийся, курс зарекомендовал себя как хорошее учебное пособие для студентов, а также для инженеров, желающих пополнить и углубить свои знания в области механики. Несмотря на сравнительно небольшой объем книги, весь материал в ней изложен с достаточной полнотой и иллюстрируется целым рядом задач и примеров. Курс разбит на две части. Во второй части изложена динамика системы материальных точек; динамика абсолютно твердого тела; вариационные принципы механики; теория удара. Учебное пособие предназначено студентам математических, физических и технических специальностей.

Е 51
Елисеев, В. В.
    Основы механики материалов : учебное пособие для вузов / В. В. Елисеев, Т. В. Зиновьева. - 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 88 с.. - ISBN 978-5-507-45397-9
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/101510

УДК
ББК 30.12я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
теория деформации сплошной среды -- законы баланса -- определяющие уравнения -- деформация упругих тел
Аннотация: Представлены основы механики материалов: теория деформации сплошной среды, законы баланса, определяющие уравнения. Используется прямое тензорное исчисление, даны необходимые сведения о нем. Рассмотрены конечные деформации упругих тел в материальном описании, а также течения жидкостей и пластических сред, выделены дифференциальные и интегральные вариационные принципы. Предназначено в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по техническим специальностям. Пособие может быть полезно для аспирантов и инженеров, изучающих механику материалов.

Доп.точки доступа:
Зиновьева, Т. В.

Елисеев, В. В. Основы механики материалов [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 88 с.

24.

Елисеев, В. В. Основы механики материалов [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 88 с.

Open link to player


Е 51
Елисеев, В. В.
    Основы механики материалов : учебное пособие для вузов / В. В. Елисеев, Т. В. Зиновьева. - 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 88 с.. - ISBN 978-5-507-45397-9
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/101510

УДК
ББК 30.12я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
теория деформации сплошной среды -- законы баланса -- определяющие уравнения -- деформация упругих тел
Аннотация: Представлены основы механики материалов: теория деформации сплошной среды, законы баланса, определяющие уравнения. Используется прямое тензорное исчисление, даны необходимые сведения о нем. Рассмотрены конечные деформации упругих тел в материальном описании, а также течения жидкостей и пластических сред, выделены дифференциальные и интегральные вариационные принципы. Предназначено в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по техническим специальностям. Пособие может быть полезно для аспирантов и инженеров, изучающих механику материалов.

Доп.точки доступа:
Зиновьева, Т. В.

531
Молотников, В. Я.
    Техническая механика : учебное пособие для вузов / В. Я. Молотников. - 3-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 476 с.. - ISBN 978-5-507-45522-5
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/156926

УДК
ББК 30.12я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
теоретическая механика -- теория механизмов и машин -- сопротивление материалов -- детали машин -- основы конструирования -- взаимозаменяемость -- стандартизация -- технические измерения
Аннотация: В учебном пособии кратко изложен курс технической механики, рассчитанный на один-два семестра обучения при подготовке бакалавров по направлению «Агроинженерия». Пособие включает в себя основные разделы дисциплин «Теоретическая механика», «Теория механизмов и машин», «Сопротивление материалов», «Детали машин и основы конструирования», «Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения» и может быть использовано также студентами других технических и технологических направлений при освоении каждой из перечисленных дисциплин. Краткость изложения делает пособие ценным подспорьем при ограниченных сроках на подготовку как в семестре, так и в период сессии. Помимо краткости, пособие отличается от имеющихся учебных изданий сжатым очерком современного состояния механики в новой России, демонстрацией инженерных приложений компьютерных пакетов (MathCad, CosmosWorks, Inkscape, AutoCad, LaTeX и др.), обновленными данными по машиностроительным материалам — от композитов до перспектив использования графена, примерами конструкций узлов в современных машинах, наличием сведений о зарубежных стандартах в машиностроении. Даны примеры как простых, так и сложных инженерных расчетов. В конце каждой главы приведены вопросы для самоконтроля.

Молотников, В. Я. Техническая механика [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 476 с.

25.

Молотников, В. Я. Техническая механика [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 476 с.

Open link to player


531
Молотников, В. Я.
    Техническая механика : учебное пособие для вузов / В. Я. Молотников. - 3-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 476 с.. - ISBN 978-5-507-45522-5
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/156926

УДК
ББК 30.12я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
теоретическая механика -- теория механизмов и машин -- сопротивление материалов -- детали машин -- основы конструирования -- взаимозаменяемость -- стандартизация -- технические измерения
Аннотация: В учебном пособии кратко изложен курс технической механики, рассчитанный на один-два семестра обучения при подготовке бакалавров по направлению «Агроинженерия». Пособие включает в себя основные разделы дисциплин «Теоретическая механика», «Теория механизмов и машин», «Сопротивление материалов», «Детали машин и основы конструирования», «Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения» и может быть использовано также студентами других технических и технологических направлений при освоении каждой из перечисленных дисциплин. Краткость изложения делает пособие ценным подспорьем при ограниченных сроках на подготовку как в семестре, так и в период сессии. Помимо краткости, пособие отличается от имеющихся учебных изданий сжатым очерком современного состояния механики в новой России, демонстрацией инженерных приложений компьютерных пакетов (MathCad, CosmosWorks, Inkscape, AutoCad, LaTeX и др.), обновленными данными по машиностроительным материалам — от композитов до перспектив использования графена, примерами конструкций узлов в современных машинах, наличием сведений о зарубежных стандартах в машиностроении. Даны примеры как простых, так и сложных инженерных расчетов. В конце каждой главы приведены вопросы для самоконтроля.

50
Бать, М. И.
    Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 1. Статика и кинематика : учебное пособие для вузов / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. - 14-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 672 с.. - ISBN 978-5-507-47033-4
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/203000

УДК
ББК 22.21я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
статика твердого тела -- теоретическая механика -- кинематика -- движение твердого тела -- статика -- плоская система сил -- пространственная система сил
Аннотация: Отличительными особенностями данного пособия являются подробное изложение методологии решения задач и структурированность приведенных решений. Такое построение пособия позволяет учащимся решать любые задачи приведенных типов. Книга выдержала множество изданий и пользуется заслуженной популярностью у читателей. В первом томе рассмотрены плоская и пространственная системы сил, движение точки, простейшее движение твердого тела, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и сложение вращений вокруг пересекающихся осей, общий случай движения твердого тела. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов очной и заочной систем обучения, инженеров и техников.

Доп.точки доступа:
Джанелидзе, Г. Ю.
Кельзон, А. С.

Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 1. Статика и кинематика [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 672 с.

26.

Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 1. Статика и кинематика [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 672 с.

Open link to player


50
Бать, М. И.
    Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 1. Статика и кинематика : учебное пособие для вузов / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. - 14-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 672 с.. - ISBN 978-5-507-47033-4
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/203000

УДК
ББК 22.21я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
статика твердого тела -- теоретическая механика -- кинематика -- движение твердого тела -- статика -- плоская система сил -- пространственная система сил
Аннотация: Отличительными особенностями данного пособия являются подробное изложение методологии решения задач и структурированность приведенных решений. Такое построение пособия позволяет учащимся решать любые задачи приведенных типов. Книга выдержала множество изданий и пользуется заслуженной популярностью у читателей. В первом томе рассмотрены плоская и пространственная системы сил, движение точки, простейшее движение твердого тела, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и сложение вращений вокруг пересекающихся осей, общий случай движения твердого тела. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов очной и заочной систем обучения, инженеров и техников.

Доп.точки доступа:
Джанелидзе, Г. Ю.
Кельзон, А. С.

531
Мещерский, И. В.
    Задачи по теоретической механике : учебное пособие для вузов / И. В. Мещерский. - 53-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 448 с.. - ISBN 978-5-507-46953-6
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика. Рекомендовано Министерством общего и профессионального образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по техническим специальностям
. - https://e.lanbook.com/book/2786

УДК
ББК 22.25

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- статика твердого тела -- динамика -- аналитическая механика -- теория колебаний -- динамика космического полета -- движение тела -- пространственная система сил
Аннотация: Содержит задачи по всем разделам курса теоретической механики, читаемые в технических вузах по разным программам. Наличие задач различной степени трудности позволяет использовать сборник в университетах, технических вузах и техникумах. Помещено большое количество задач, отражающих развитие современной техники. Имеются новые разделы, посвященные механике материальных систем с неголономными связями, а также механике систем при наличии сил и моментов, носящих случайный характер.

Мещерский, И. В. Задачи по теоретической механике [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 448 с.

27.

Мещерский, И. В. Задачи по теоретической механике [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 448 с.

Open link to player


531
Мещерский, И. В.
    Задачи по теоретической механике : учебное пособие для вузов / И. В. Мещерский. - 53-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 448 с.. - ISBN 978-5-507-46953-6
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика. Рекомендовано Министерством общего и профессионального образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по техническим специальностям
. - https://e.lanbook.com/book/2786

УДК
ББК 22.25

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- статика твердого тела -- динамика -- аналитическая механика -- теория колебаний -- динамика космического полета -- движение тела -- пространственная система сил
Аннотация: Содержит задачи по всем разделам курса теоретической механики, читаемые в технических вузах по разным программам. Наличие задач различной степени трудности позволяет использовать сборник в университетах, технических вузах и техникумах. Помещено большое количество задач, отражающих развитие современной техники. Имеются новые разделы, посвященные механике материальных систем с неголономными связями, а также механике систем при наличии сил и моментов, носящих случайный характер.

531
Бать, М. И.
    Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 2. Динамика : учебное пособие для вузов / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. - 11-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 640 с.. - ISBN 978-5-507-47893-4
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/168475

УДК
ББК 22.21я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения динамики материальной точки -- общие теоремы динамики -- динамика несвободной материальной системы -- удар -- динамика
Аннотация: Книга представляет собой пособие по решению задач теоретической механики. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ ДАНЫ В КОНСПЕКТИВНОЙ ФОРМЕ. Всего в книге 234 решенные задачи. Цель пособия - научить студентов самостоятельно решать задачи по курсу теоретической механики (изучение теории должно производиться по какому -либо из существующих учебников). Пособие предназначено для студентов и преподавателей, а так же может быть полезно инженерам и ведущим тех. расчеты, так как решения многих задач являются одновременно примерами инж. расчетов.

Доп.точки доступа:
Джанелидзе, Г. Ю.
Кельзон, А. С.

Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 2. Динамика [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 640 с.

28.

Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 2. Динамика [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 640 с.

Open link to player


531
Бать, М. И.
    Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 2. Динамика : учебное пособие для вузов / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. - 11-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 640 с.. - ISBN 978-5-507-47893-4
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
. - https://e.lanbook.com/book/168475

УДК
ББК 22.21я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения динамики материальной точки -- общие теоремы динамики -- динамика несвободной материальной системы -- удар -- динамика
Аннотация: Книга представляет собой пособие по решению задач теоретической механики. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ ДАНЫ В КОНСПЕКТИВНОЙ ФОРМЕ. Всего в книге 234 решенные задачи. Цель пособия - научить студентов самостоятельно решать задачи по курсу теоретической механики (изучение теории должно производиться по какому -либо из существующих учебников). Пособие предназначено для студентов и преподавателей, а так же может быть полезно инженерам и ведущим тех. расчеты, так как решения многих задач являются одновременно примерами инж. расчетов.

Доп.точки доступа:
Джанелидзе, Г. Ю.
Кельзон, А. С.

531
Телегин, А. И.
    Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике : учебное пособие для вузов / А. И. Телегин. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 252 с.. - ISBN 978-5-507-45089-3
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика

УДК
ББК 22.21я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы тел -- манипуляционные системы роботов -- шагающие аппараты -- подъемно-транспортные машины -- орбитальные станции с манипуляторами на борту -- роботизированные технологические комплексы -- гиростаты -- гироскопические системы
Аннотация: Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

Телегин, А. И. Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 252 с.

29.

Телегин, А. И. Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 252 с.

Open link to player


531
Телегин, А. И.
    Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике : учебное пособие для вузов / А. И. Телегин. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 252 с.. - ISBN 978-5-507-45089-3
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика

УДК
ББК 22.21я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы тел -- манипуляционные системы роботов -- шагающие аппараты -- подъемно-транспортные машины -- орбитальные станции с манипуляторами на борту -- роботизированные технологические комплексы -- гиростаты -- гироскопические системы
Аннотация: Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

531
Бутенин, Н. В.
    Курс теоретической механики : учебное пособие для вузов / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. - 14-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 732 с.. - ISBN 978-5-507-47194-2
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика. Рекомендовано Министерством общего и профессионального образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по техническим специальностям
. - https://e.lanbook.com/book/256103

УДК
ББК 22.25я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
статика -- кинематика -- динамика -- динамика материальной системы -- динамика твердого тела -- аналитическая механика
Аннотация: Предлагаемый читателям «Курс теоретической механики» Н. В. Бутенина, Я. Л. Лунца и Д. Р. Меркина, издававшийся в двух томах, объединен в один том. На этом курсе выросло не одно поколение инженеров самых различных специальностей — механиков, машиностроителей, энергомашиностроителей, гидростроителей и др. Весьма умеренный математический аппарат в сочетании со многими методическими достоинствами и превосходно подобранными иллюстративными примерами и задачами, взятыми из практики, делают этот Курс доступным для широкого круга студентов и полезным пособием для преподавателей теоретической механики. Содержание курса шире существующих программ и поэтому его можно использовать для самостоятельной работы в студенческих научных кружках и при подготовке магистров. Пособие предназначено для обучения студентов высших учебных заведений, обучающихся по программам бакалавриата и специалитета технических направлений подготовки.

Доп.точки доступа:
Лунц, Я. Л.
Меркин, Д. Р.

Бутенин, Н. В. Курс теоретической механики [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 732 с.

30.

Бутенин, Н. В. Курс теоретической механики [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов, 2023. - 732 с.

Open link to player


531
Бутенин, Н. В.
    Курс теоретической механики : учебное пособие для вузов / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. - 14-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 732 с.. - ISBN 978-5-507-47194-2
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика. Рекомендовано Министерством общего и профессионального образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по техническим специальностям
. - https://e.lanbook.com/book/256103

УДК
ББК 22.25я73

Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань

Кл.слова (ненормированные):
статика -- кинематика -- динамика -- динамика материальной системы -- динамика твердого тела -- аналитическая механика
Аннотация: Предлагаемый читателям «Курс теоретической механики» Н. В. Бутенина, Я. Л. Лунца и Д. Р. Меркина, издававшийся в двух томах, объединен в один том. На этом курсе выросло не одно поколение инженеров самых различных специальностей — механиков, машиностроителей, энергомашиностроителей, гидростроителей и др. Весьма умеренный математический аппарат в сочетании со многими методическими достоинствами и превосходно подобранными иллюстративными примерами и задачами, взятыми из практики, делают этот Курс доступным для широкого круга студентов и полезным пособием для преподавателей теоретической механики. Содержание курса шире существующих программ и поэтому его можно использовать для самостоятельной работы в студенческих научных кружках и при подготовке магистров. Пособие предназначено для обучения студентов высших учебных заведений, обучающихся по программам бакалавриата и специалитета технических направлений подготовки.

Доп.точки доступа:
Лунц, Я. Л.
Меркин, Д. Р.

Page 3, Results: 33

 

All acquisitions for 
Or select a month