Skip to content 
QR code of document
681.5
С 409
Каменский, С. В.
Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники : монография / Каменский С.В. ; Французова Г.А., Чикильдин Г.П., Жмудь В.А., Востриков А.С., Воскобойников Ю.Е., Басыня Е.А., Трубин В.Г. - Москва : Новосибирский ГТУ, 2017. - 210 c.
. - ISBN 978-5-7782-3136-8
Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники [Электронный ресурс] / Французовой Г.А. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017.
| УДК | 681.5 |
MeSH-~главная:
Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация, мехатроника и робототехника -- Управление в технических системах
Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки "Управление в технических системах", а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.
Доп.точки доступа:
Французова, Г.А.
Чикильдин, Г.П.
Жмудь, В.А.
Востриков, А.С.
Воскобойников, Ю.Е.
Басыня, Е.А.
Трубин, В.Г.
