Skip to content 
QR code of document
681.516.3:004(075.8)
Ж 774
Жмудь, В. А.
Динамика мехатронных систем : divУтверждено /div; divРедакционно-издательским советом университета/div; divв качестве учебного пособия/div; div; br; /br; /div / Жмудь В.А. ; Французова Г.А., Востриков А.С. - Москва : Новосибирский ГТУ, 2014. - 176 c. - (
Утверждено
Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
Динамика мехатронных систем [Электронный ресурс]: учеб. пособие / Жмудь В.А. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2014.
| УДК | 681.516.3:004(075.8) |
MeSH-~главная:
Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация, мехатроника и робототехника -- Управление в технических системах
Аннотация: В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров "Управление в технических системах" и "Мехатроника", а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM. Проект финансируется при поддержке Европейской комиссии. Содержание данной публикации/материала является предметом ответственности автора и не отражает точку зрения Европейской комиссии. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан).
Доп.точки доступа:
Французова, Г.А.
Востриков, А.С.
