Skip to content
QR code of document
Пожбелко, В. И.
Формализация структурного анализа и синтеза механизмов с кинематическими, гибкими и динамическими связями / В. И. Пожбелко // Известия вузов. Машиностроение. - N 11 (2006), С. 3-15. - Библиогр.: с. 15 (21 назв. )
| УДК | 621.0 |
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- кинематические связи -- гибкие связи -- динамические связи -- рациональные механизмы -- замкнутые кинематические цепи -- одноподвижные механизмы -- многоподвижные механизмы -- простые шарниры -- сложные шарниры -- кинематические пары -- рычажные механизмы
Аннотация: Представлена попытка выработки обобщенного подхода к рассмотрению механизмов как частного случая механических систем, содержащих кинематические, гибкие и динамические связи. На основе теорем о структуре рациональных механизмов рассчитаны все коды четырех-, шести-, восьми-, десяти-, и двенадцатизвенных замкнутых кинематических цепей без избыточных связей. Приведенные теоремы и коды могут быть использованы для структурного анализа и синтеза одноподвижных и многоподвижных механизмов, содержащих простые и сложные (совмещенные) шарниры, кинематические пары различной подвижности, гибкие и динамические связи. Приведены примеры обнаруженных автором необычных (парадоксальных) кривошипных сборок рычажных механизмов со сложными двойными шарнирами.
Similar publications by classification