Управляемость механических систем при учете динамики приводов/Матюхин, В. И.

 

QR code of document

Ratings: 0


Матюхин, В. И. (д-р физ.-мат. наук; Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва).
    Управляемость механических систем при учете динамики приводов / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - N 12 (2005), С. 75-92. - Библиогр.: с. 91-92 (10 назв. )

УДК
621.398
ББК 32.96

Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
управляемость механических систем -- механические системы -- динамические системы -- динамика приводов
Аннотация: Развивается цикл исследований, связанных с проблемой управляемости нелинейных динамических систем, которые имеют механическую природу (манипулятор, самолет, плавательный аппарат) . Ранее свойство управляемости изучалось без учета динамики управляющих приводов механических систем [1-5].

Please authorize to view

Similar publications by classification

Синтез линейной системы на основании упрощенной модели объекта [Текст]/Опейко, О. Ф.
Расширение S-процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств [Текст]/Рапопорт, Л. Б.
Фильтрация случайного процесса в статистически неопределенной линейной стохастической дифференциальной системе [Текст]/Миллер, Г. Б.; Московский авиационный институт государственный технический университет
Методы построения универсальных тестов для конечных автоматов [Текст]/Твердохлебов, В. А.
О решении задачи синтеза управления для класса линейных О-управляемых дискретных систем с ограничениями [Текст]/Сиротин, А. Н.