QR code of document
>
Котов, Д. Г.
Синтез регуляторов состояния для систем модального управления заданной статической точности [Текст] / Д. Г. Котов, В. В. Тютиков, С. В. Тарарыкин> // Электричество. - N 8 (2004), С. 32-43. - Библиогр.: с. 43 (5 назв. )
УДК | 621.398+621.313 |
Кл.слова (ненормированные):
модальное управление -- регуляторы -- показатели качества -- регуляторы состояния -- двигатели постоянного тока -- двигатели -- системы модального управления -- аддитивные возмущения -- статические показатели качества -- динамические показатели качества -- управляемые системы
Аннотация: Решена задача независимого обеспечения статических и динамических показателей качества систем модального управления с регуляторами состояния при действии аддитивных возмущений. Решение основывается на введении обратных связей по расширенному вектору переменных состояний объекта или наблюдателя. Рассмотрены примеры синтеза систем управления натяжением ленточного материала на участке технологической линии и частотой вращения двигателя постоянного тока в условиях влияния возмущений.
Доп.точки доступа:
Тютиков, В. В.
Тарарыкин, С. В.