О некоторых оптимальных задачах быстродействия для маятниковых систем/Лавровский, Э. К.

О некоторых оптимальных задачах быстродействия для маятниковых систем/Лавровский, Э. К.

https://library.dvfu.ru/en/lib/document/EK/60756F57-059E-4A27-B390-A819AC099229/

Лавровский, Э. К.
    О некоторых оптимальных задачах быстродействия для маятниковых систем / Э. К. Лавровский // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 2 (2007), С. 72-82. - Библиогр.: c. 82 (7 назв. )

УДК

62-50

ББК 32.96 + 22.251

Рубрики: Радиоэлектроника

   Автоматика и телемеханика

   Механика

   Механика твердых тел

Кл.слова (ненормированные):
краевые задачи -- маятники -- маятниковые системы -- оптимальное быстродействие -- двухзвенные маятники
Аннотация: Решается задача оптимального по быстродействию приведения двухзвенного маятника с верхней точкой подвеса из устойчивого нижнего положения в неустойчивое верхнее. Управляемым является межзвенный угол маятника, точнее- угловая скорость данного угла.

QR code of document