Skip to content
QR code of document
Тарабарин, В. Б. (канд техн. наук; МГТУ им. Н. Э. Баумана).
Промышленные роботы и манипуляторы / В. Б. Тарабарин // Сборка в машиностроении, приборостроении. - N 5 (2008), С. 17-23. - Библиогр.: с. 23 (4 назв. )
| УДК | 681.3:62-52+004.8 |
Рубрики: Техника
Автоматизация оборудования
Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
ГОСТ 25685 - 83
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- роботы -- манипуляторы -- классификация промышленных роботов -- автоматизированные производства -- манипуляторы промышленных роботов -- структура манипуляторов -- геометро-кинематические характеристики -- быстродействие промышленных роботов -- силовой расчет манипуляторов -- расчет быстродействия промышленных роботов -- уравновешивание манипуляторов -- точность манипуляторов
Аннотация: Рассмотрены общие вопросы структуры, геометрии и кинематики манипуляторов. Дана общая классификация промышленных роботов, приведены основные понятия и определения, сформулированы основные задачи механики манипуляторов.
Similar publications by classification