Skip to content 
QR code of document
Мухаметзянов, И. А.
Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора / И. А. Мухаметзянов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 2: Март-апрель (2009), С. 41-46. - Библиогр.: с. 46
| УДК | 531.3 |
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- манипуляторы -- дифференциальные уравнения -- пропорциональная навигация -- устойчивость движения -- квазиинвариантная стабилизация
Аннотация: В статье предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.
Similar publications by classification