Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры/Рыбак, Лариса Александровна.

 

QR code of document

Ratings: 0

621.9 Р 93
Рыбак, Лариса Александровна.
    Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры / Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин. - Москва : Физматлит, 2011. - 146 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 143-146 . - ISBN 9785922112963

УДК
621.9.06-529:531.3

Рубрики: металлорежущие станки-автоматы--проектирование--монографии

Кл.слова (ненормированные):
станкостроение -- роботы-станки параллельной структуры -- приводные механизмы робота-станка -- управление движением робота-станка -- триподы -- тетраподы -- гексаподы -- нейронные сети -- электрогидравлические механизмы робота-станка -- электромеханические механизмы робота-станка -- мехатронные компоненты станков -- динамика механизмов робота-станка -- кинематика механизмов робота-станка
Доп.точки доступа:
Ержуков, Виктор Валерьевич
Чичварин, Алексей Валерьевич

Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)