О некоторых геометрических свойствах экстремалей в задаче оптимальной переориентации сферически симметричного твердого тела/Сиротин, А. Н.

О некоторых геометрических свойствах экстремалей в задаче оптимальной переориентации сферически симметричного твердого тела/Сиротин, А. Н.

https://library.dvfu.ru/en/lib/document/EK/DFF6011E-B411-4619-921A-DECEB4483629/

Сиротин, А. Н.
    О некоторых геометрических свойствах экстремалей в задаче оптимальной переориентации сферически симметричного твердого тела / А. Н. Сиротин // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 5: Сентябрь-октябрь (2009), С. 9-17. - Библиогр.: с. 17

УДК

531.3

ББК 22.213

Рубрики: Механика

   Динамика

Кл.слова (ненормированные):
вращение твердого тела -- оптимальное управление -- асимметричное твердое тело -- твердое тело -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- ПМП -- принцип максимума -- экстремали
Аннотация: В статье исследуется задача оптимального управления пространственной переориентацией вращающегося твердого тела с единичным тензором инерции. Установлены новые геометрические свойства экстремалей данной вариационной задачи для невырожденного случая. Подробно описан эффект "схлопывания" экстремалей и его связь с плоским разворотом. Показано, что для каждой экстремали справедливы некоторые ранговые свойства. Полученные результаты основаны на анализе системы уравнений, получаемой в результате применения формализма принципа максим

QR code of document