el cat en
База данных: Electronic catalog FEFU
Page 1, Results: 9
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
519.2 Б 873
Браммер, Карл.
Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация / К. Браммер, Г. Зиффлинг ; пер. с нем. В. Б. Колмановского. - Москва : Наука, 1982. - 199 c. : ил. - Библиогр. : с. 189-196
Рубрики: случайные процессы--оптимальная фильтрация
Кл.слова (ненормированные):
Калмана-Бьюси фильтр -- теория линейной фильтрации -- оптимальная фильтрация линейная -- задача стохастической фильтрации -- матричное исчисление -- наблюдаемость систем -- управляемость систем -- теория фильтрации (история) -- автоматическое управление
Доп.точки доступа:
Зиффлинг, Герхард
Колмановский, В. Б. \пер.\
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Браммер, Карл.
Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация / К. Браммер, Г. Зиффлинг ; пер. с нем. В. Б. Колмановского. - Москва : Наука, 1982. - 199 c. : ил. - Библиогр. : с. 189-196
УДК |
Рубрики: случайные процессы--оптимальная фильтрация
Кл.слова (ненормированные):
Калмана-Бьюси фильтр -- теория линейной фильтрации -- оптимальная фильтрация линейная -- задача стохастической фильтрации -- матричное исчисление -- наблюдаемость систем -- управляемость систем -- теория фильтрации (история) -- автоматическое управление
Доп.точки доступа:
Зиффлинг, Герхард
Колмановский, В. Б. \пер.\
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
2.
Подробнее
53:51 Т 35
Теребиж, Валерий Юзефович.
Введение в статистическую теорию обратных задач / В. Ю. Теребиж. - Москва : Физматлит, 2005. - 375 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 353-370.. - ISBN 5922105620
Рубрики: математическая физика--обратные задачи--монографии
математическая физика--статистическое моделирование--монографии
Кл.слова (ненормированные):
обратные задачи -- линейные модели -- Пауссона модель -- линейные фильтры -- оптимальная фильтрация -- Оккама метод -- статистическая теория оценок -- математическая статистика -- методы статистического анализа -- временные ряды -- спектральный анализ -- формирование изображений -- оптические системы -- распознавание образов -- спектральное оценивание -- авторегрессионные процессы -- наименьших квадратов метод
Экземпляры всего: 3
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (2)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (2)
Теребиж, Валерий Юзефович.
Введение в статистическую теорию обратных задач / В. Ю. Теребиж. - Москва : Физматлит, 2005. - 375 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 353-370.. - ISBN 5922105620
УДК |
Рубрики: математическая физика--обратные задачи--монографии
математическая физика--статистическое моделирование--монографии
Кл.слова (ненормированные):
обратные задачи -- линейные модели -- Пауссона модель -- линейные фильтры -- оптимальная фильтрация -- Оккама метод -- статистическая теория оценок -- математическая статистика -- методы статистического анализа -- временные ряды -- спектральный анализ -- формирование изображений -- оптические системы -- распознавание образов -- спектральное оценивание -- авторегрессионные процессы -- наименьших квадратов метод
Экземпляры всего: 3
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (2)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (2)
3.
Подробнее
621.37/39(03)
С 741
Справочник по радиоэлектронике : в 3 т / [А. Ф. Богданов, В. В. Васин, В. Н. Дулин и др.] ; под общ. ред. А. А. Куликовского. - Москва : Энергия, 1967 - .
Т. 1. - 640 с. : ил., табл. - Библиогр. в конце гл.
Авт. указ. на обор. тит. л. Предметный указатель : с. 636-640
Кл.слова (ненормированные):
радиоэлектроника -- теория передачи информации -- оптимальная фильтрация -- теория электричества -- радиотехнические цепи -- антенно-фидерные устройства -- радиоволны -- электровакуумные приборы -- полупроводниковые приборы -- электронные усилители -- импульсные устройства
Доп.точки доступа:
Богданов, А. Ф.
Васин, Владимир Васильевич
Дулин, В. Н.
Куликовский, А. А. \ед.\
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
С 741
Справочник по радиоэлектронике : в 3 т / [А. Ф. Богданов, В. В. Васин, В. Н. Дулин и др.] ; под общ. ред. А. А. Куликовского. - Москва : Энергия, 1967 - .
Т. 1. - 640 с. : ил., табл. - Библиогр. в конце гл.
Авт. указ. на обор. тит. л. Предметный указатель : с. 636-640
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
радиоэлектроника -- теория передачи информации -- оптимальная фильтрация -- теория электричества -- радиотехнические цепи -- антенно-фидерные устройства -- радиоволны -- электровакуумные приборы -- полупроводниковые приборы -- электронные усилители -- импульсные устройства
Доп.точки доступа:
Богданов, А. Ф.
Васин, Владимир Васильевич
Дулин, В. Н.
Куликовский, А. А. \ед.\
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
4.
Подробнее
621.37 Ш 324
Шахтарин, Борис Ильич.
Случайные процессы в радиотехнике. Цикл лекций : учебное пособие для вузов / Б. И. Шахтарин. - Москва : Радио и связь, 2000. - : табл., ил. ; 584 с. см. - Библиогр. : с. 576-579. - ISBN 5256015710
Кл.слова (ненормированные):
анализ случайных процессов -- марковские процессы -- случайные поля -- перемножитель и коррелятор -- оптимальная фильтрация сигналов и помех -- цифровой фильтр Винера -- цифровой фильтр Калмана
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Шахтарин, Борис Ильич.
Случайные процессы в радиотехнике. Цикл лекций : учебное пособие для вузов / Б. И. Шахтарин. - Москва : Радио и связь, 2000. - : табл., ил. ; 584 с. см. - Библиогр. : с. 576-579. - ISBN 5256015710
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
анализ случайных процессов -- марковские процессы -- случайные поля -- перемножитель и коррелятор -- оптимальная фильтрация сигналов и помех -- цифровой фильтр Винера -- цифровой фильтр Калмана
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
5.
Подробнее
681 Б 53
Бесекерский, Виктор Антонович.
Цифровые автоматические системы / В. А. Бесекерский. - Москва : Наука, 1976. - 575 с. : табл., ил. - (Теоретические основы технической кибернетики.). - Библиогр. : с. 564-571.
Прил. : с. 562-563.
Кл.слова (ненормированные):
теория систем управления -- оптимальная фильтрация -- замкнутые цифровые системы -- линеаризованные системы -- корреляционная функция -- Винера фильтры -- Калмана фильтры
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Бесекерский, Виктор Антонович.
Цифровые автоматические системы / В. А. Бесекерский. - Москва : Наука, 1976. - 575 с. : табл., ил. - (Теоретические основы технической кибернетики.). - Библиогр. : с. 564-571.
Прил. : с. 562-563.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
теория систем управления -- оптимальная фильтрация -- замкнутые цифровые системы -- линеаризованные системы -- корреляционная функция -- Винера фильтры -- Калмана фильтры
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
6.
Подробнее
681.5(075.8) Т 338
Теория автоматического управления : учебное пособие для вузов / [Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.] ; под ред. А. А. Воронова. - Москва : Высшая школа, 1977 - .
ч. 2 : Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. - 288 с. : ил., табл. - Библиогр. в конце гл.
Прил. : с. 280-287. Авт. указ. на обор. тит. л. Приложения : с. 280-287
Рубрики: автоматическое управление и регулирование--теория--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- нелинейные системы, расчеты (автоматика) -- импульсные системы (автоматика) -- линейные системы, расчеты (автоматика) -- адаптивные системы (автоматика) -- случайные процессы (автоматика) -- самонастраивающиеся системы (автоматика) -- оптимальная фильтрация (автоматика) -- оптимальное управление (автоматика)
Доп.точки доступа:
Бабаков, Николай Александрович
Воронов, Авенир Аркадьевич \ед.\
Воронова, Анна Авенировна
Экземпляры всего: 5
Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (4)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (4)
Теория автоматического управления : учебное пособие для вузов / [Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.] ; под ред. А. А. Воронова. - Москва : Высшая школа, 1977 - .
ч. 2 : Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. - 288 с. : ил., табл. - Библиогр. в конце гл.
Прил. : с. 280-287. Авт. указ. на обор. тит. л. Приложения : с. 280-287
УДК |
Рубрики: автоматическое управление и регулирование--теория--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- нелинейные системы, расчеты (автоматика) -- импульсные системы (автоматика) -- линейные системы, расчеты (автоматика) -- адаптивные системы (автоматика) -- случайные процессы (автоматика) -- самонастраивающиеся системы (автоматика) -- оптимальная фильтрация (автоматика) -- оптимальное управление (автоматика)
Доп.точки доступа:
Бабаков, Николай Александрович
Воронов, Авенир Аркадьевич \ед.\
Воронова, Анна Авенировна
Экземпляры всего: 5
Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (4)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (4)
7.
Подробнее
Степанов, Д. Н.
Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров [Текст] / Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова // Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 752-758
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- автономное транспортное средство -- визуальная навигация -- визуальная локация -- техническое зрение -- фильтр Калмана -- комплексирование -- оптимальная фильтрация
Доп.точки доступа:
Смирнова, Е. Ю.
Степанов, Д. Н.
Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров [Текст] / Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова // Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 752-758
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- автономное транспортное средство -- визуальная навигация -- визуальная локация -- техническое зрение -- фильтр Калмана -- комплексирование -- оптимальная фильтрация
Доп.точки доступа:
Смирнова, Е. Ю.
8.
Подробнее
681.5 Б 872
Брайсон, Артур.
Прикладная теория оптимального управления: оптимизация, оценка и управление / А. Брайсон, Хо Ю-Ши ; перевод с английского Э. М. Макашова, Ю. П. Плотникова, под редакцией А. М. Летова. - Москва : Мир, 1972. - 544 с. - Библиогр.: с. 519-525
Парал. тит. л. англ.
Рубрики: сложные системы динамические--управление--монографии
автоматические системы управления оптимальные--математические исследования--монографии
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы сложные -- задачи оптимизации динамических систем -- поле экстремалей -- дифференциальные игры -- теория вероятностей -- теория случайных процессов -- оптимальная фильтрация -- оптимальное сглаживание -- оптимальное управление с обратной связью -- оптимальное управление в условиях случайных воздействий -- задачи минимизации функций -- задачи оптимального программирования -- аналитическое конструирование оптимальных регуляторов -- задачи оптимального управления -- динамического программирования метод -- прикладные задачи (оптимальное управление) -- системы автоматического управления
Доп.точки доступа:
Хо Юши
Макашов, Э. М. \пер.\
Плотников, Ю. П. \пер.\
Летов, А. М. \ред.\
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Брайсон, Артур.
Прикладная теория оптимального управления: оптимизация, оценка и управление / А. Брайсон, Хо Ю-Ши ; перевод с английского Э. М. Макашова, Ю. П. Плотникова, под редакцией А. М. Летова. - Москва : Мир, 1972. - 544 с. - Библиогр.: с. 519-525
Парал. тит. л. англ.
УДК |
Рубрики: сложные системы динамические--управление--монографии
автоматические системы управления оптимальные--математические исследования--монографии
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы сложные -- задачи оптимизации динамических систем -- поле экстремалей -- дифференциальные игры -- теория вероятностей -- теория случайных процессов -- оптимальная фильтрация -- оптимальное сглаживание -- оптимальное управление с обратной связью -- оптимальное управление в условиях случайных воздействий -- задачи минимизации функций -- задачи оптимального программирования -- аналитическое конструирование оптимальных регуляторов -- задачи оптимального управления -- динамического программирования метод -- прикладные задачи (оптимальное управление) -- системы автоматического управления
Доп.точки доступа:
Хо Юши
Макашов, Э. М. \пер.\
Плотников, Ю. П. \пер.\
Летов, А. М. \ред.\
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
9.
Подробнее
Кабанов, Д. С.
Оптимальное управление ядерным реактором с учетом случайных возмущений / Д. С. Кабанов // Известия вузов. Приборостроение. - Т. 52, N 5 (2009), С. 27-30. - Библиогр.: с. 30 (4 назв. )
ББК 32.973-018.2 +
22.381
Рубрики: Вычислительная техника
Системы обработки численных данных
Физика
Экспериментальные методы и аппаратура ядерной физики
Кл.слова (ненормированные):
ядерные реакторы -- оптимальное управление системой -- случайные возмущения -- оптимальная фильтрация -- принцип максимума -- двухточечная краевая задача -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- метод Ньютона -- Ньютона метод -- алгоритм управления -- кинетические уравнения
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления ядерным реактором по не полным данным. Решение основано на принципе разделения с использованием фильтра Калмана и алгоритма оптимального управления по принципу максимума. Приведены результаты численного моделирования, которое позволило установить начальные значения параметров краевой задачи, обеспечивающие сходимость итерационной процедуры при воздействии случайных возмущений.
Кабанов, Д. С.
Оптимальное управление ядерным реактором с учетом случайных возмущений / Д. С. Кабанов // Известия вузов. Приборостроение. - Т. 52, N 5 (2009), С. 27-30. - Библиогр.: с. 30 (4 назв. )
УДК |
Рубрики: Вычислительная техника
Системы обработки численных данных
Физика
Экспериментальные методы и аппаратура ядерной физики
Кл.слова (ненормированные):
ядерные реакторы -- оптимальное управление системой -- случайные возмущения -- оптимальная фильтрация -- принцип максимума -- двухточечная краевая задача -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- метод Ньютона -- Ньютона метод -- алгоритм управления -- кинетические уравнения
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления ядерным реактором по не полным данным. Решение основано на принципе разделения с использованием фильтра Калмана и алгоритма оптимального управления по принципу максимума. Приведены результаты численного моделирования, которое позволило установить начальные значения параметров краевой задачи, обеспечивающие сходимость итерационной процедуры при воздействии случайных возмущений.
Page 1, Results: 9