Skip to content 
el cat en
База данных: Electronic catalog FEFU
Page 1, Results: 32
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Управление роботами : Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2000. - 399 c. : ил.. - ISBN 5703813395
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- Гауса принцип -- робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Управление роботами : Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2000. - 399 c. : ил.. - ISBN 5703813395
| УДК |
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- Гауса принцип -- робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
2.
Подробнее
Механика промышленных роботов : учебное пособие / [Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов] ; под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - Москва : Высшая школа, 1988 - .
в 3 кн. : кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов. - 367 с. : ил. - Библиогр. : с. 363-365.. - ISBN 5060011348
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- расчет механизмов манипуляторов -- проектирование манипуляторов -- незамкнутые кинематические цепи -- манипуляторы -- двигательные системы -- кинематические схемы -- захватные устройства -- передаточные механизмы -- статическое уравновешивание -- динамическая развязка движений -- точность механизмов роботов
Доп.точки доступа:
Воробьев, Евгений Иванович
Попов, Сергей Александрович
Егоров, Олег Дмитриевич
Фролов, К. В. \ед.\
Экземпляры всего: 5
Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (4)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (3)
Механика промышленных роботов : учебное пособие / [Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов] ; под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - Москва : Высшая школа, 1988 - .
в 3 кн. : кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов. - 367 с. : ил. - Библиогр. : с. 363-365.. - ISBN 5060011348
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- расчет механизмов манипуляторов -- проектирование манипуляторов -- незамкнутые кинематические цепи -- манипуляторы -- двигательные системы -- кинематические схемы -- захватные устройства -- передаточные механизмы -- статическое уравновешивание -- динамическая развязка движений -- точность механизмов роботов
Доп.точки доступа:
Воробьев, Евгений Иванович
Попов, Сергей Александрович
Егоров, Олег Дмитриевич
Фролов, К. В. \ед.\
Экземпляры всего: 5
Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (4)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (3)
3.
Подробнее
Металлорежущие станки : учебно-методический комплекс / А. Г. Боровик, В. А. Горлачев, В. Е. Лелюхин [и др] ; Дальневосточный федеральный университет. - Москва : Проспект, 2015. - 223 с. : ил., табл., схем. - Библиогр. : с. 214. - ISBN 9785392191710
Приложения : с. 199-213. Доступна электронная версия
Рубрики: металлорежущие станки--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
ДВФУ (труды преподавателей) -- учебные программы (металлорежущие станки) -- курсовые работы (темы ; металлорежущие станки) -- лабораторные работы (металлорежущие станки) -- тесты учебные (металлорежущие станки) -- устройство станков -- формообразование на станках -- кинематические схемы станков -- структурные схемы станков -- гидравлические приводы станков -- приводы механизмов передач -- механизмы зажима -- шпиндельные узлы станков -- токарные станки -- резьбонарезные станки -- протяжные станки -- строгальные станки -- сверлильные станки -- расточные станки -- фрезерные станки -- зубообрабатывающие станки -- шлифовальные станки -- доводочные станки -- агрегатные станки -- многоцелевые станки с ЧПУ -- автоматические линии станков -- электроэрозионные станки -- ультразвуковые станки -- гибкие производственные системы -- испытания металлорежущих станков
Доп.точки доступа:
Боровик, Анатолий Гаврилович
Горлачев, Владимир Александрович
Лелюхин, Владимир Егорович
Дальневосточный федеральный университет (Владивосток)
Экземпляры всего: 2
Хранение Отдела организации и использования фонда (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1), Ч/З о. Русский (1)
Металлорежущие станки : учебно-методический комплекс / А. Г. Боровик, В. А. Горлачев, В. Е. Лелюхин [и др] ; Дальневосточный федеральный университет. - Москва : Проспект, 2015. - 223 с. : ил., табл., схем. - Библиогр. : с. 214. - ISBN 9785392191710
Приложения : с. 199-213. Доступна электронная версия
| УДК |
Рубрики: металлорежущие станки--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
ДВФУ (труды преподавателей) -- учебные программы (металлорежущие станки) -- курсовые работы (темы ; металлорежущие станки) -- лабораторные работы (металлорежущие станки) -- тесты учебные (металлорежущие станки) -- устройство станков -- формообразование на станках -- кинематические схемы станков -- структурные схемы станков -- гидравлические приводы станков -- приводы механизмов передач -- механизмы зажима -- шпиндельные узлы станков -- токарные станки -- резьбонарезные станки -- протяжные станки -- строгальные станки -- сверлильные станки -- расточные станки -- фрезерные станки -- зубообрабатывающие станки -- шлифовальные станки -- доводочные станки -- агрегатные станки -- многоцелевые станки с ЧПУ -- автоматические линии станков -- электроэрозионные станки -- ультразвуковые станки -- гибкие производственные системы -- испытания металлорежущих станков
Доп.точки доступа:
Боровик, Анатолий Гаврилович
Горлачев, Владимир Александрович
Лелюхин, Владимир Егорович
Дальневосточный федеральный университет (Владивосток)
Экземпляры всего: 2
Хранение Отдела организации и использования фонда (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1), Ч/З о. Русский (1)
4.
Подробнее
Попов, Сергей Александрович.
Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин : учебное пособие для втузов / С. А. Попов, Г. А. Тимофеев ; под. ред. К. В. Фролова. - Изд. 3-е, стер. - Москва : Высшая школа, 1999. - 351 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 348. - ISBN 5060036537
Приложения : с. 333-347
Рубрики: машин и механизмов теория--курсовое проектирование--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
структурные схемы механизмов -- кинематические схемы механизмов -- рычажные механизмы, проектирование -- маховики -- зубчатые передачи цилиндрические, проектирование -- зубчатые передачи планетарны, проектирование -- силовой расчет механизмов -- автоматизированное проектирование механизмов -- курсовое проектирование (теория механизмов и машин) -- кулачковые механизмы, проектирование -- движение механизмов -- планетарные механизмы, проектирование
Доп.точки доступа:
Тимофеев, Геннадий Алексеевич
Фролов, К. В. \ред.\
Экземпляры всего: 3
ЕКВ ауд.402 учебная (1), Абонемент учебной и научной литературы (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: ЕКВ ауд.402 учебная (1), Абонемент учебной и научной литературы (1), Ч/З о. Русский (1)
Попов, Сергей Александрович.
Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин : учебное пособие для втузов / С. А. Попов, Г. А. Тимофеев ; под. ред. К. В. Фролова. - Изд. 3-е, стер. - Москва : Высшая школа, 1999. - 351 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 348. - ISBN 5060036537
Приложения : с. 333-347
| УДК |
Рубрики: машин и механизмов теория--курсовое проектирование--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
структурные схемы механизмов -- кинематические схемы механизмов -- рычажные механизмы, проектирование -- маховики -- зубчатые передачи цилиндрические, проектирование -- зубчатые передачи планетарны, проектирование -- силовой расчет механизмов -- автоматизированное проектирование механизмов -- курсовое проектирование (теория механизмов и машин) -- кулачковые механизмы, проектирование -- движение механизмов -- планетарные механизмы, проектирование
Доп.точки доступа:
Тимофеев, Геннадий Алексеевич
Фролов, К. В. \ред.\
Экземпляры всего: 3
ЕКВ ауд.402 учебная (1), Абонемент учебной и научной литературы (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: ЕКВ ауд.402 учебная (1), Абонемент учебной и научной литературы (1), Ч/З о. Русский (1)
5.
Подробнее
Волчкевич, Леонид Иванович
Автоматы и автоматические линии : учебное пособие / Л. И. Волчкевич, М. М. Кузнецов, Б. А. Усов ; под ред. Г. А. Шаумян. - Москва : Высшая школа, 1976 - .
в 2 ч. : ч. 2 : системы и управления и целевые механизмы. - 336 с. : ил. - Библиогр. : с. 331-332.
Кл.слова (ненормированные):
кинематические схемы -- целые механизмы рабочих ходов -- механизмы загрузки -- поворотно-фиксирующие механизмы -- механизмы зажима
Доп.точки доступа:
Кузнецов, Михаил Михайлович
Усов, Борис Андрианович
Шаумян, Г. А. \ед.\
Экземпляры всего: 4
Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (3)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (3)
Волчкевич, Леонид Иванович
Автоматы и автоматические линии : учебное пособие / Л. И. Волчкевич, М. М. Кузнецов, Б. А. Усов ; под ред. Г. А. Шаумян. - Москва : Высшая школа, 1976 - .
в 2 ч. : ч. 2 : системы и управления и целевые механизмы. - 336 с. : ил. - Библиогр. : с. 331-332.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
кинематические схемы -- целые механизмы рабочих ходов -- механизмы загрузки -- поворотно-фиксирующие механизмы -- механизмы зажима
Доп.точки доступа:
Кузнецов, Михаил Михайлович
Усов, Борис Андрианович
Шаумян, Г. А. \ед.\
Экземпляры всего: 4
Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (3)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), ЕКВ ауд.402 учебная (3)
6.
Подробнее
Локтева, Светлана Евгеньевна.
Станки с программным управлением : учебное пособие / С. Е. Локтева. - Москва : Машиностроение, 1979. - 288 с. : ил. - Библиогр. : с. 283-284.
Кл.слова (ненормированные):
металлорежущие станки -- кинематические схемы станков -- станки с программным управлением -- натсройка и наладка станков -- эксплуатация металлорежущих станков
Свободных экз. нет
Локтева, Светлана Евгеньевна.
Станки с программным управлением : учебное пособие / С. Е. Локтева. - Москва : Машиностроение, 1979. - 288 с. : ил. - Библиогр. : с. 283-284.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
металлорежущие станки -- кинематические схемы станков -- станки с программным управлением -- натсройка и наладка станков -- эксплуатация металлорежущих станков
Свободных экз. нет
7.
Подробнее
Розенталь, Эдуард Самуилович.
Электроустановочные изделия / Э. С. Розенталь. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - Москва : Энергия, 1975. - 168 с. : табл., ил. - Библиогр. : с. 165-167.
Кл.слова (ненормированные):
осветительные сети -- кинематические схемы -- электроаппаратостроение -- выключатели установочные -- переключатели установочные -- коммутирующие контакты -- соединения штепсельные -- колодки клеммные -- предохранители
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Розенталь, Эдуард Самуилович.
Электроустановочные изделия / Э. С. Розенталь. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - Москва : Энергия, 1975. - 168 с. : табл., ил. - Библиогр. : с. 165-167.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
осветительные сети -- кинематические схемы -- электроаппаратостроение -- выключатели установочные -- переключатели установочные -- коммутирующие контакты -- соединения штепсельные -- колодки клеммные -- предохранители
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
8.
Подробнее
Ф 912
Фролов, Юрий Михайлович.
Проектирование электропривода промышленных механизмов : учебное пособие для вузов / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. - Санкт-Петербург : Лань, 2014. - 446 с. : ил., табл. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Библиогр. : с. 436-439. - ISBN 9785811415717
Приложение : с. 427-435
Рубрики: технические установки--электроприводы--учебные издания для вузов
электрические приводы--проектирование и расчет--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
электроприводы металлорежущих станков -- электроприводы подъемно-транспортных устройств -- электроприводы кузнечно-прессовых установок -- электроприводы насосов -- электроприводы землеройных машин -- мощность электроприводов, расчеты -- кинематические схемы электроприводов -- динамика электроприводов -- двигатели постоянного тока -- асинхронные двигатели -- электроприводы постоянного тока -- тиристорные преобразователи напряжения -- преобразователи частоты -- электроприводы Триол АТ02 -- электроприводы ЭКТ2 -- MICROMASTER Vector, преобразователь частоты -- MIDIMASTR Vector, преобразователь частоты -- MIDIMASTR Eco, преобразователь частоты -- MICROMASTER Eco, преобразователь частоты -- электродвигатели
Доп.точки доступа:
Шелякин, Валерий Петрович
Экземпляры всего: 3
Хранение Отдела организации и использования фонда (1), ЕКВ ауд.402 учебная (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1), ЕКВ ауд.402 учебная (1), Ч/З о. Русский (1)
Ф 912
Фролов, Юрий Михайлович.
Проектирование электропривода промышленных механизмов : учебное пособие для вузов / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. - Санкт-Петербург : Лань, 2014. - 446 с. : ил., табл. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Библиогр. : с. 436-439. - ISBN 9785811415717
Приложение : с. 427-435
| УДК |
Рубрики: технические установки--электроприводы--учебные издания для вузов
электрические приводы--проектирование и расчет--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
электроприводы металлорежущих станков -- электроприводы подъемно-транспортных устройств -- электроприводы кузнечно-прессовых установок -- электроприводы насосов -- электроприводы землеройных машин -- мощность электроприводов, расчеты -- кинематические схемы электроприводов -- динамика электроприводов -- двигатели постоянного тока -- асинхронные двигатели -- электроприводы постоянного тока -- тиристорные преобразователи напряжения -- преобразователи частоты -- электроприводы Триол АТ02 -- электроприводы ЭКТ2 -- MICROMASTER Vector, преобразователь частоты -- MIDIMASTR Vector, преобразователь частоты -- MIDIMASTR Eco, преобразователь частоты -- MICROMASTER Eco, преобразователь частоты -- электродвигатели
Доп.точки доступа:
Шелякин, Валерий Петрович
Экземпляры всего: 3
Хранение Отдела организации и использования фонда (1), ЕКВ ауд.402 учебная (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1), ЕКВ ауд.402 учебная (1), Ч/З о. Русский (1)
9.
Подробнее
Лобов, Б. Н.
Выбор кинематической схемы при проектировании электромагнитных аппаратов [Текст] / Б. Н. Лобов, Г. П. Мацупин // Известия вузов. Электромеханика. - N 3 (2004), С. 39-43. - Библиогр.: с. 43 (11 назв. )
Кл.слова (ненормированные):
кинематические схемы -- электрические аппараты -- реле -- аппараты управления -- электромагниты -- электромагнитные аппараты -- электромагнитные реле -- аппараты автоматики
Аннотация: Предложена новая классификация кинематических схем электромагнитных аппаратов. Определены параметры, от которых зависит выбор кинематической схемы при проектировании таких аппаратов. Составлена таблица оценок вариантов кинематических схем. Приведен пример выбора схемы.
Доп.точки доступа:
Мацупин, Г. П.
Лобов, Б. Н.
Выбор кинематической схемы при проектировании электромагнитных аппаратов [Текст] / Б. Н. Лобов, Г. П. Мацупин // Известия вузов. Электромеханика. - N 3 (2004), С. 39-43. - Библиогр.: с. 43 (11 назв. )
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
кинематические схемы -- электрические аппараты -- реле -- аппараты управления -- электромагниты -- электромагнитные аппараты -- электромагнитные реле -- аппараты автоматики
Аннотация: Предложена новая классификация кинематических схем электромагнитных аппаратов. Определены параметры, от которых зависит выбор кинематической схемы при проектировании таких аппаратов. Составлена таблица оценок вариантов кинематических схем. Приведен пример выбора схемы.
Доп.точки доступа:
Мацупин, Г. П.
10.
Подробнее
Лобов, Б. Н.
Выбор кинематической схемы при проектировании электромагнитных аппаратов [Текст] / Б. Н. Лобов, Г. П. Мацупин // Известия вузов. Электромеханика. - N 3 (2004), С. 39-43. - Библиогр.: с. 43 (11 назв. )
Кл.слова (ненормированные):
кинематические схемы -- электрические аппараты -- реле -- аппараты управления -- электромагниты -- электромагнитные аппараты -- электромагнитные реле -- аппараты автоматики
Аннотация: Предложена новая классификация кинематических схем электромагнитных аппаратов. Определены параметры, от которых зависит выбор кинематической схемы при проектировании таких аппаратов. Составлена таблица оценок вариантов кинематических схем. Приведен пример выбора схемы.
Доп.точки доступа:
Мацупин, Г. П.
Лобов, Б. Н.
Выбор кинематической схемы при проектировании электромагнитных аппаратов [Текст] / Б. Н. Лобов, Г. П. Мацупин // Известия вузов. Электромеханика. - N 3 (2004), С. 39-43. - Библиогр.: с. 43 (11 назв. )
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
кинематические схемы -- электрические аппараты -- реле -- аппараты управления -- электромагниты -- электромагнитные аппараты -- электромагнитные реле -- аппараты автоматики
Аннотация: Предложена новая классификация кинематических схем электромагнитных аппаратов. Определены параметры, от которых зависит выбор кинематической схемы при проектировании таких аппаратов. Составлена таблица оценок вариантов кинематических схем. Приведен пример выбора схемы.
Доп.точки доступа:
Мацупин, Г. П.
Page 1, Results: 32