Перейти к содержимому 
База данных: Электронная библиотека
Страница 1, Результатов: 1
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Горбачев, Георгий Викторович.
Разработка системы управления подводными буксировщиками : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника / Георгий Викторович Горбачев. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/D4204ABA-EBCF-4679-810A-EB850DFE43F5
Рубрики: магистерская диссертация
Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Системы управления АНПА -- адаптивные системы управления
Аннотация: В данной диссертационной работе автором были рассмотрены особенности движения необитаемых подводных аппаратов в случаях, когда их параметры меняются вследствие размещения груза. Проведено исследование, в котором определяется степень ухудшения качества движения необитаемых подводных аппаратов вдоль криволинейных траекторий. Автором разработан метод синтеза адаптивной системы управления движением необитаемого подводного аппарата, позволяющий сохранить требуемую точность при движении в случае изменения параметров аппарата в разы.
Диссертационная работа разделена на три главы.
В первой главе проводится анализ существующих методов синтеза систем управления движением необитаемых подводных аппаратов. Объем главы – 7 страниц.
Во второй главе проводится построение модели необитаемого подводного аппарата, а также проводится исследование построенной модели на предмет ухудшения качества движения при увеличении параметров этой модели. Объем главы – 26 страниц.
В третьей главе разрабатывается метод синтеза адаптивной системы управления, позволяющей сохранить точность движения при изменении параметров модели. Исследование разработанной адаптивной системы управления показало, что эта система сохраняет качество движения при изменении параметров, которые приводили к значительным ухудшениям качества движения в случае использования системы управления без разработанной адаптивной коррекции. Объем главы – 17 страниц.
Горбачев, Георгий Викторович.
Разработка системы управления подводными буксировщиками : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника / Георгий Викторович Горбачев. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/D4204ABA-EBCF-4679-810A-EB850DFE43F5
Рубрики: магистерская диссертация
Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Системы управления АНПА -- адаптивные системы управления
Аннотация: В данной диссертационной работе автором были рассмотрены особенности движения необитаемых подводных аппаратов в случаях, когда их параметры меняются вследствие размещения груза. Проведено исследование, в котором определяется степень ухудшения качества движения необитаемых подводных аппаратов вдоль криволинейных траекторий. Автором разработан метод синтеза адаптивной системы управления движением необитаемого подводного аппарата, позволяющий сохранить требуемую точность при движении в случае изменения параметров аппарата в разы.
Диссертационная работа разделена на три главы.
В первой главе проводится анализ существующих методов синтеза систем управления движением необитаемых подводных аппаратов. Объем главы – 7 страниц.
Во второй главе проводится построение модели необитаемого подводного аппарата, а также проводится исследование построенной модели на предмет ухудшения качества движения при увеличении параметров этой модели. Объем главы – 26 страниц.
В третьей главе разрабатывается метод синтеза адаптивной системы управления, позволяющей сохранить точность движения при изменении параметров модели. Исследование разработанной адаптивной системы управления показало, что эта система сохраняет качество движения при изменении параметров, которые приводили к значительным ухудшениям качества движения в случае использования системы управления без разработанной адаптивной коррекции. Объем главы – 17 страниц.
Страница 1, Результатов: 1