Электронный каталог


 

База данных: Электронная библиотека

Страница 1, Результатов: 23

Отмеченные записи: 0


Шувалов, Борис Валерьевич.
    Разработка информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника / Борис Валерьевич Шувалов. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/D5625BBD-302D-40B3-B5D0-CA55C72BBB94

Рубрики: магистерская диссертация

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Мехатроника и робототехника Информационные системы -- Информационно-управляющая система -- Группа роботов -- Автономный необитаемый подводный аппарат
Аннотация: Работа посвящена разработке информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов с учетом ограничений пропускной способности гидроакустического канала связи. За основу взята система, разрабатываемая в Лаборатории робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН. Разработана система управления группой роботов на основе стратегии «лидер-ведомый», обеспечивающая формирование строя заданной формы и обеспечивающая поддержание этой формы в процессе движения группы. Реализован алгоритм комплексирования данных на основе расширенного фильтра Калмана, который обеспечивает более точное движение как каждого АНПА, так и всей группы заданным строем. Проведенное моделирование движения группы АНПА показывает, что разработанная система позволяет эффективно управлять группой АНПА. Полученные результаты могут быть использованы при разработке ИУС других видов мобильных роботов.

Шувалов, Борис Валерьевич. Разработка информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Борис Валерьевич Шувалов, 2018

1.

Шувалов, Борис Валерьевич. Разработка информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Борис Валерьевич Шувалов, 2018



Шувалов, Борис Валерьевич.
    Разработка информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника / Борис Валерьевич Шувалов. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/D5625BBD-302D-40B3-B5D0-CA55C72BBB94

Рубрики: магистерская диссертация

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Мехатроника и робототехника Информационные системы -- Информационно-управляющая система -- Группа роботов -- Автономный необитаемый подводный аппарат
Аннотация: Работа посвящена разработке информационно-управляющей системы для группы автономных подводных аппаратов с учетом ограничений пропускной способности гидроакустического канала связи. За основу взята система, разрабатываемая в Лаборатории робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН. Разработана система управления группой роботов на основе стратегии «лидер-ведомый», обеспечивающая формирование строя заданной формы и обеспечивающая поддержание этой формы в процессе движения группы. Реализован алгоритм комплексирования данных на основе расширенного фильтра Калмана, который обеспечивает более точное движение как каждого АНПА, так и всей группы заданным строем. Проведенное моделирование движения группы АНПА показывает, что разработанная система позволяет эффективно управлять группой АНПА. Полученные результаты могут быть использованы при разработке ИУС других видов мобильных роботов.


Карманова, Светлана Вячеславовна.
    Разработка системы планирования гладких пространственных траекторий движения мобильного робота на основе нечеткой логики : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Светлана Вячеславовна Карманова. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/F23043CF-884A-45FF-9C8B-A7E3E4FB3338

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация -- Автоматизация и управление -- гладкие траектории -- сплайн безье -- мобильный робот -- планирование пути -- нечеткая логика
Аннотация: В работе рассматривается метод формирования пространственных траекторий движения мобильных роботов в неизвестном окружении с применением элементов нечеткой логики. Траектории в горизонтальной плоскости представляют собой сплайны Безье третьего порядка, которые формируются на основе показаний бортовых датчиков. В вертикальной плоскости поддерживается постоянная высота над поверхностью движения. Нечеткая логика обеспечивает возможность достижения цели, которая находится на вершине возвышенности с резким уклоном. Использование датчиков приближения позволяет автоматически выбирать стратегию обхода препятствий с учетом динамических ограничений мобильного робота.
Результаты моделирования подтверждают эффективность и малую вычислительную сложность метода.

Карманова, Светлана Вячеславовна. Разработка системы планирования гладких пространственных траекторий движения мобильного робота на основе нечеткой логики : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Светлана Вячеславовна Карманова, 2018

2.

Карманова, Светлана Вячеславовна. Разработка системы планирования гладких пространственных траекторий движения мобильного робота на основе нечеткой логики : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Светлана Вячеславовна Карманова, 2018



Карманова, Светлана Вячеславовна.
    Разработка системы планирования гладких пространственных траекторий движения мобильного робота на основе нечеткой логики : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Светлана Вячеславовна Карманова. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/F23043CF-884A-45FF-9C8B-A7E3E4FB3338

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация -- Автоматизация и управление -- гладкие траектории -- сплайн безье -- мобильный робот -- планирование пути -- нечеткая логика
Аннотация: В работе рассматривается метод формирования пространственных траекторий движения мобильных роботов в неизвестном окружении с применением элементов нечеткой логики. Траектории в горизонтальной плоскости представляют собой сплайны Безье третьего порядка, которые формируются на основе показаний бортовых датчиков. В вертикальной плоскости поддерживается постоянная высота над поверхностью движения. Нечеткая логика обеспечивает возможность достижения цели, которая находится на вершине возвышенности с резким уклоном. Использование датчиков приближения позволяет автоматически выбирать стратегию обхода препятствий с учетом динамических ограничений мобильного робота.
Результаты моделирования подтверждают эффективность и малую вычислительную сложность метода.


Старков, Артем Дмитриевич.
    Реализация алгоритма iterative closest point : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Артем Дмитриевич Старков. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/F56C502F-E753-4181-96E8-2D7BD97A982C

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- автоматизация и управление -- совмещение облаков точек -- робототехника
Аннотация: Работа направлена на практическое применение известных методов оптимизации и работы с данными в таких областях как робототехника. Целью было реализовать итеративный алгоритм ближайших точек (Iterative closest point, ICP), а также использовать его для совмещения облаков точек.
В основе выбранного алгоритма совмещения лежат методы, актуальность которых растёт с каждым годом, особенно в сфере автоматизации. Издано множество работ по математическому программированию и по алгоритму ICP в частности, в которых совершенствуются методы поиска ближайших точек и методы совмещения.
Алгоритм ICP поочерёдно производит поиск ближайших точек и оптимальное преобразование между двумя наборами данных для их совмещения. Основной трудностью данного подхода является чувствительность к выбросам и недостаточное количество данных. Большинство практических реализаций ICP алгоритма решают эту проблему с помощью коррекции весов. Однако эти методы могут быть ненадежными и трудными, что часто требует существенной ручной настройки.
Основной задачей рассматриваемого алгоритма является поиск аргументов, которые минимизируют критерий совмещения.

Старков, Артем Дмитриевич. Реализация алгоритма iterative closest point : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Артем Дмитриевич Старков, 2018

3.

Старков, Артем Дмитриевич. Реализация алгоритма iterative closest point : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Артем Дмитриевич Старков, 2018



Старков, Артем Дмитриевич.
    Реализация алгоритма iterative closest point : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Артем Дмитриевич Старков. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/F56C502F-E753-4181-96E8-2D7BD97A982C

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- автоматизация и управление -- совмещение облаков точек -- робототехника
Аннотация: Работа направлена на практическое применение известных методов оптимизации и работы с данными в таких областях как робототехника. Целью было реализовать итеративный алгоритм ближайших точек (Iterative closest point, ICP), а также использовать его для совмещения облаков точек.
В основе выбранного алгоритма совмещения лежат методы, актуальность которых растёт с каждым годом, особенно в сфере автоматизации. Издано множество работ по математическому программированию и по алгоритму ICP в частности, в которых совершенствуются методы поиска ближайших точек и методы совмещения.
Алгоритм ICP поочерёдно производит поиск ближайших точек и оптимальное преобразование между двумя наборами данных для их совмещения. Основной трудностью данного подхода является чувствительность к выбросам и недостаточное количество данных. Большинство практических реализаций ICP алгоритма решают эту проблему с помощью коррекции весов. Однако эти методы могут быть ненадежными и трудными, что часто требует существенной ручной настройки.
Основной задачей рассматриваемого алгоритма является поиск аргументов, которые минимизируют критерий совмещения.


Степаненко, Владислав Юрьевич.
    Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Владислав Юрьевич Степаненко. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/B7D33E09-9455-4C3A-90CE-27E1AF931CDF

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- мобильный робот, фильтр частиц, фильтр калмана, slam.
Аннотация: Дипломная работа на тему: “Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков”.
Объем дипломной работы 66 страниц, на которых размещены 14 рисунков и 1 приложение. При написании диплома использовалось 29 источника.
?Ключевые слова: SLAM, мобильный робот, фильтр частиц, фильтр Калмана.
?Объектом исследования при написании работы послужила проблема построения карты неизвестной местности для мобильного робота.
?Предметом исследования работы стало разработка алгоритма одновременной локализации и построения карты (SLAM) для мобильного робота.
?В дипломную работу входит введение, три главы, три вывода по написанным главам, итоговое заключение.
Во введении раскрывается актуальность работы по выбранному направлению, ставится проблема, цель и задачи исследования, определяется
В первой главе предложено теоретическое обоснование проблемы построения карты местности для мобильного робота, а также рассматриваются самые современные подходы к её решению.
В выводе по ней подводятся итоги по изучению теоретического материала.
Во второй главе на основе рассмотренного теоретического материала, осуществляется разработка алгоритма для одновременной локализации и построения карты непосредственно для мобильного робота, с помощью ультразвуковых и инфракрасных датчиков.
В выводе по второй главе проводится анализ разработанного алгоритма, его эффективность и степень применимости в реальных условиях.
В третей главе осуществляется моделирование работы разработанного алгоритма, сравнение полученных результатов в зависимости от типа использованных датчиков.
В выводе по третей главе подводятся итоги по моделированию работы алгоритма SLAM, а также анализ его эффективности в зависимости от использованных датчиков.
Заключение посвящено основным выводам и предложениям по разработанному алгоритму одновременной локализации и построению карты местности, с помощью ультразвуковых или инфракрасных датчиков, а также о возможности дальнейшего его использования.

Степаненко, Владислав Юрьевич. Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Владислав Юрьевич Степаненко, 2018

4.

Степаненко, Владислав Юрьевич. Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Владислав Юрьевич Степаненко, 2018



Степаненко, Владислав Юрьевич.
    Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Владислав Юрьевич Степаненко. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/B7D33E09-9455-4C3A-90CE-27E1AF931CDF

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- мобильный робот, фильтр частиц, фильтр калмана, slam.
Аннотация: Дипломная работа на тему: “Разработка алгоритма построения карты для мобильного робота на основе данных, поступающих от инфракрасных и ультразвуковых датчиков”.
Объем дипломной работы 66 страниц, на которых размещены 14 рисунков и 1 приложение. При написании диплома использовалось 29 источника.
?Ключевые слова: SLAM, мобильный робот, фильтр частиц, фильтр Калмана.
?Объектом исследования при написании работы послужила проблема построения карты неизвестной местности для мобильного робота.
?Предметом исследования работы стало разработка алгоритма одновременной локализации и построения карты (SLAM) для мобильного робота.
?В дипломную работу входит введение, три главы, три вывода по написанным главам, итоговое заключение.
Во введении раскрывается актуальность работы по выбранному направлению, ставится проблема, цель и задачи исследования, определяется
В первой главе предложено теоретическое обоснование проблемы построения карты местности для мобильного робота, а также рассматриваются самые современные подходы к её решению.
В выводе по ней подводятся итоги по изучению теоретического материала.
Во второй главе на основе рассмотренного теоретического материала, осуществляется разработка алгоритма для одновременной локализации и построения карты непосредственно для мобильного робота, с помощью ультразвуковых и инфракрасных датчиков.
В выводе по второй главе проводится анализ разработанного алгоритма, его эффективность и степень применимости в реальных условиях.
В третей главе осуществляется моделирование работы разработанного алгоритма, сравнение полученных результатов в зависимости от типа использованных датчиков.
В выводе по третей главе подводятся итоги по моделированию работы алгоритма SLAM, а также анализ его эффективности в зависимости от использованных датчиков.
Заключение посвящено основным выводам и предложениям по разработанному алгоритму одновременной локализации и построению карты местности, с помощью ультразвуковых или инфракрасных датчиков, а также о возможности дальнейшего его использования.


Горбачев, Георгий Викторович.
    Разработка системы управления подводными буксировщиками : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника / Георгий Викторович Горбачев. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/D4204ABA-EBCF-4679-810A-EB850DFE43F5

Рубрики: магистерская диссертация

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Системы управления АНПА -- адаптивные системы управления
Аннотация: В данной диссертационной работе автором были рассмотрены особенности движения необитаемых подводных аппаратов в случаях, когда их параметры меняются вследствие размещения груза. Проведено исследование, в котором определяется степень ухудшения качества движения необитаемых подводных аппаратов вдоль криволинейных траекторий. Автором разработан метод синтеза адаптивной системы управления движением необитаемого подводного аппарата, позволяющий сохранить требуемую точность при движении в случае изменения параметров аппарата в разы.
Диссертационная работа разделена на три главы.
В первой главе проводится анализ существующих методов синтеза систем управления движением необитаемых подводных аппаратов. Объем главы – 7 страниц.
Во второй главе проводится построение модели необитаемого подводного аппарата, а также проводится исследование построенной модели на предмет ухудшения качества движения при увеличении параметров этой модели. Объем главы – 26 страниц.
В третьей главе разрабатывается метод синтеза адаптивной системы управления, позволяющей сохранить точность движения при изменении параметров модели. Исследование разработанной адаптивной системы управления показало, что эта система сохраняет качество движения при изменении параметров, которые приводили к значительным ухудшениям качества движения в случае использования системы управления без разработанной адаптивной коррекции. Объем главы – 17 страниц.

Горбачев, Георгий Викторович. Разработка системы управления подводными буксировщиками : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Георгий Викторович Горбачев, 2018

5.

Горбачев, Георгий Викторович. Разработка системы управления подводными буксировщиками : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Георгий Викторович Горбачев, 2018



Горбачев, Георгий Викторович.
    Разработка системы управления подводными буксировщиками : магистерская диссертация по направлению подготовки: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника / Георгий Викторович Горбачев. - [Б. м. : б. и.], 2018. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/D4204ABA-EBCF-4679-810A-EB850DFE43F5

Рубрики: магистерская диссертация

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Системы управления АНПА -- адаптивные системы управления
Аннотация: В данной диссертационной работе автором были рассмотрены особенности движения необитаемых подводных аппаратов в случаях, когда их параметры меняются вследствие размещения груза. Проведено исследование, в котором определяется степень ухудшения качества движения необитаемых подводных аппаратов вдоль криволинейных траекторий. Автором разработан метод синтеза адаптивной системы управления движением необитаемого подводного аппарата, позволяющий сохранить требуемую точность при движении в случае изменения параметров аппарата в разы.
Диссертационная работа разделена на три главы.
В первой главе проводится анализ существующих методов синтеза систем управления движением необитаемых подводных аппаратов. Объем главы – 7 страниц.
Во второй главе проводится построение модели необитаемого подводного аппарата, а также проводится исследование построенной модели на предмет ухудшения качества движения при увеличении параметров этой модели. Объем главы – 26 страниц.
В третьей главе разрабатывается метод синтеза адаптивной системы управления, позволяющей сохранить точность движения при изменении параметров модели. Исследование разработанной адаптивной системы управления показало, что эта система сохраняет качество движения при изменении параметров, которые приводили к значительным ухудшениям качества движения в случае использования системы управления без разработанной адаптивной коррекции. Объем главы – 17 страниц.


Надточий, Антон Сергеевич.
    CRM-система как инструмент повышения эффективности бизнеса на примере ООО "Двига" : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 38.03.02 - Менеджмент / Антон Сергеевич Надточий. - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/1588FCB6-5A95-4983-9CE3-90EE83A3DDA7

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация -- Автоматизация и управление

Надточий, Антон Сергеевич. CRM-система как инструмент повышения эффективности бизнеса на примере ООО "Двига" : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 38.03.02 - Менеджмент [Текст] / Антон Сергеевич Надточий, 2019

6.

Надточий, Антон Сергеевич. CRM-система как инструмент повышения эффективности бизнеса на примере ООО "Двига" : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 38.03.02 - Менеджмент [Текст] / Антон Сергеевич Надточий, 2019



Надточий, Антон Сергеевич.
    CRM-система как инструмент повышения эффективности бизнеса на примере ООО "Двига" : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 38.03.02 - Менеджмент / Антон Сергеевич Надточий. - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/1588FCB6-5A95-4983-9CE3-90EE83A3DDA7

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация -- Автоматизация и управление


Тен, Ю Дя .
    Организация социального обслуживания несовершеннолетних граждан, находящихся в тяжелой жизненной ситуации в Сахалинской области : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 38.03.04 - Государственное и муниципальное управление / , Ю Дя Тен . - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/0ECFDE68-A7F8-4701-906B-441D51DF63D2

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление процессами ТГСиВ

Тен, Ю Дя . Организация социального обслуживания несовершеннолетних граждан, находящихся в тяжелой жизненной ситуации в Сахалинской области : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 38.03.04 - Государственное и муниципальное управление [Текст] / , Ю Дя Тен , 2019

7.

Тен, Ю Дя . Организация социального обслуживания несовершеннолетних граждан, находящихся в тяжелой жизненной ситуации в Сахалинской области : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 38.03.04 - Государственное и муниципальное управление [Текст] / , Ю Дя Тен , 2019



Тен, Ю Дя .
    Организация социального обслуживания несовершеннолетних граждан, находящихся в тяжелой жизненной ситуации в Сахалинской области : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 38.03.04 - Государственное и муниципальное управление / , Ю Дя Тен . - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/0ECFDE68-A7F8-4701-906B-441D51DF63D2

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление процессами ТГСиВ


Карышев, Артур Александрович.
    Разработка алгоритма переноса траектории движения рабочего инструмента манипулятора на деформированные области обрабатываемых гибких деталей : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Артур Александрович Карышев. - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/B90B70B2-CA8D-4BA9-BF7C-4BC163CDD38A

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Автоматизация технологических процессов и производств Манипулятор Гибкие детали Перенос траектории

Карышев, Артур Александрович. Разработка алгоритма переноса траектории движения рабочего инструмента манипулятора на деформированные области обрабатываемых гибких деталей : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Артур Александрович Карышев, 2019

8.

Карышев, Артур Александрович. Разработка алгоритма переноса траектории движения рабочего инструмента манипулятора на деформированные области обрабатываемых гибких деталей : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Артур Александрович Карышев, 2019



Карышев, Артур Александрович.
    Разработка алгоритма переноса траектории движения рабочего инструмента манипулятора на деформированные области обрабатываемых гибких деталей : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Артур Александрович Карышев. - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/B90B70B2-CA8D-4BA9-BF7C-4BC163CDD38A

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Автоматизация технологических процессов и производств Манипулятор Гибкие детали Перенос траектории


Сапрыкин, Сергей Сергеевич.
    Разработка системы профильного сканирования окружения подводного аппарата на основе видеокамеры и линейного лазерного указателя : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Сергей Сергеевич Сапрыкин. - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/33A8379D-7C10-47AC-BF39-2616F9F4E84D

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Мехатроника и робототехника
Аннотация: В работе реализована система профильного сканирования окружения подводного аппарата на основе видеокамеры и линейного лазерного указателя. Система получает предварительно откалиброванное изображение от видеокамеры и обрабатывает его для выделения лазерной линии, для чего был разработан и реализован алгоритм автоматической настройки параметров цветового фильтра, который меняет значения параметров цветовой модели HSV в зависимости от освещения наблюдаемой сцены. Результатом работы алгоритма являются пространственные координаты точек лазерной линии в системе координат камеры. Для получения этих координат был проведен ряд экспериментов и произведена калибровка, в результате которой были получены выражения, аппроксимирующие пиксельные координаты лазерной линий на кадре в пространственные. Пространственная координата z несет информацию о расстоянии от камеры до лазерной линии, и в зависимости от этого расстояния определяются пространственные координаты x и y.
В результате полученные данные визуализируются в виде трехмерного облака точек. Полученные координаты можно использовать для трехмерной реконструкции (то есть, для построения трехмерной карты) окружения подводного аппарата.

Сапрыкин, Сергей Сергеевич. Разработка системы профильного сканирования окружения подводного аппарата на основе видеокамеры и линейного лазерного указателя : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Сергей Сергеевич Сапрыкин, 2019

9.

Сапрыкин, Сергей Сергеевич. Разработка системы профильного сканирования окружения подводного аппарата на основе видеокамеры и линейного лазерного указателя : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника [Текст] / Сергей Сергеевич Сапрыкин, 2019



Сапрыкин, Сергей Сергеевич.
    Разработка системы профильного сканирования окружения подводного аппарата на основе видеокамеры и линейного лазерного указателя : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника / Сергей Сергеевич Сапрыкин. - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/33A8379D-7C10-47AC-BF39-2616F9F4E84D

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Автоматизация и управление -- Мехатроника и робототехника
Аннотация: В работе реализована система профильного сканирования окружения подводного аппарата на основе видеокамеры и линейного лазерного указателя. Система получает предварительно откалиброванное изображение от видеокамеры и обрабатывает его для выделения лазерной линии, для чего был разработан и реализован алгоритм автоматической настройки параметров цветового фильтра, который меняет значения параметров цветовой модели HSV в зависимости от освещения наблюдаемой сцены. Результатом работы алгоритма являются пространственные координаты точек лазерной линии в системе координат камеры. Для получения этих координат был проведен ряд экспериментов и произведена калибровка, в результате которой были получены выражения, аппроксимирующие пиксельные координаты лазерной линий на кадре в пространственные. Пространственная координата z несет информацию о расстоянии от камеры до лазерной линии, и в зависимости от этого расстояния определяются пространственные координаты x и y.
В результате полученные данные визуализируются в виде трехмерного облака точек. Полученные координаты можно использовать для трехмерной реконструкции (то есть, для построения трехмерной карты) окружения подводного аппарата.


Иванушкина, Ксения Витальевна.
    Разработка проекта систем отопления и вентиляции 2-ой очереди строительства жилого комплекса "Эко-Сити" в г. Владивостоке : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 08.03.01 - Строительство / Ксения Витальевна Иванушкина. - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/80BC03FF-3DE7-4706-8C12-8C420D976523

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Теплогазоснабжение и вентиляция -- Автоматизация и управление процессами ТГСиВ Инженерные науки

Иванушкина, Ксения Витальевна. Разработка проекта систем отопления и вентиляции 2-ой очереди строительства жилого комплекса "Эко-Сити" в г. Владивостоке : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 08.03.01 - Строительство [Текст] / Ксения Витальевна Иванушкина, 2019

10.

Иванушкина, Ксения Витальевна. Разработка проекта систем отопления и вентиляции 2-ой очереди строительства жилого комплекса "Эко-Сити" в г. Владивостоке : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 08.03.01 - Строительство [Текст] / Ксения Витальевна Иванушкина, 2019



Иванушкина, Ксения Витальевна.
    Разработка проекта систем отопления и вентиляции 2-ой очереди строительства жилого комплекса "Эко-Сити" в г. Владивостоке : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 08.03.01 - Строительство / Ксения Витальевна Иванушкина. - [Б. м. : б. и.], 2019. - RU. - URL: https://library.dvfu.ru/lib/document/SK_ELIB/80BC03FF-3DE7-4706-8C12-8C420D976523

Рубрики: выпускная бакалаврская работа

Кл.слова (ненормированные):
Теплогазоснабжение и вентиляция -- Автоматизация и управление процессами ТГСиВ Инженерные науки

Страница 1, Результатов: 23

 

Все поступления за 2025
Или выберите интересующий месяц
Январь
Февраль
Март
Апрель
Май
Июнь
Июль
Август
Сентябрь
Октябрь
Ноябрь
Декабрь