Перейти к содержимому 
База данных: Электронный каталог ДВФУ
Страница 1, Результатов: 2
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Никифоров, С. О.
Классификация и топологические методы формирования компоновочных переменных структур полициклоидальных манипуляционных мехатронных устройств / С. О. Никифоров, Б. Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. - N 12 (2007), С. 3-7. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. )
ББК 34.63-5
Рубрики: Машиностроение
Станки и инструменты
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- промышленные роботы -- манипуляционные механизмы -- мехатронные устройства -- быстродействующие манипуляторы -- роботокомплексы -- полициклоидальные манипуляторы -- классификация манипуляторов -- топологические расчеты
Аннотация: Представлена классификация быстродействующих полициклоидальных мехатронных устройств по признакам типологии решаемых задач. Определены их особенности при использовании переменности компоновочных структур и характеристики взаимодействия с обслуживаемым оборудованием. Представлена методика топологического расчета на основе базовых моделей.
Доп.точки доступа:
Мархадаев, Б. Е.
Никифоров, С. О.
Классификация и топологические методы формирования компоновочных переменных структур полициклоидальных манипуляционных мехатронных устройств / С. О. Никифоров, Б. Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. - N 12 (2007), С. 3-7. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. )
| УДК |
Рубрики: Машиностроение
Станки и инструменты
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- промышленные роботы -- манипуляционные механизмы -- мехатронные устройства -- быстродействующие манипуляторы -- роботокомплексы -- полициклоидальные манипуляторы -- классификация манипуляторов -- топологические расчеты
Аннотация: Представлена классификация быстродействующих полициклоидальных мехатронных устройств по признакам типологии решаемых задач. Определены их особенности при использовании переменности компоновочных структур и характеристики взаимодействия с обслуживаемым оборудованием. Представлена методика топологического расчета на основе базовых моделей.
Доп.точки доступа:
Мархадаев, Б. Е.
2.
Подробнее
Никифоров, С. О.
Параметрический синтез компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов и реализация их управления / С. О. Никифоров, Б. Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. - N 2 (2009), С. 9-13. - Библиогр.: с. 13 (9 назв. )
ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
быстродействующие манипуляторы -- циклоидальные манипуляторы -- параметрический синтез -- повышение быстродействия -- системы управления -- управление манипуляторами
Аннотация: Рассмотрены комплексный подход к параметрическому синтезу циклоидальных манипуляторов, алгоритм и последовательность его реализации.
Доп.точки доступа:
Мархадаев, Б. Е.
Никифоров, С. О.
Параметрический синтез компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов и реализация их управления / С. О. Никифоров, Б. Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. - N 2 (2009), С. 9-13. - Библиогр.: с. 13 (9 назв. )
| УДК |
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
быстродействующие манипуляторы -- циклоидальные манипуляторы -- параметрический синтез -- повышение быстродействия -- системы управления -- управление манипуляторами
Аннотация: Рассмотрены комплексный подход к параметрическому синтезу циклоидальных манипуляторов, алгоритм и последовательность его реализации.
Доп.точки доступа:
Мархадаев, Б. Е.
Страница 1, Результатов: 2