Перейти к содержимому
База данных: Электронный каталог ДВФУ
Страница 3, Результатов: 26
Отмеченные записи: 0
21.
Подробнее
Соколов, Б. Н.
Учет влияния упругих элементов свободной конструкции на точность ее стабилизации при релейном управлении / Б. Н. Соколов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 6 : Ноябрь-декабрь (2008), С. 9-16. - Библиогр.: с. 15-16
ББК 22.37
Рубрики: Физика
Физика твердого тела. Кристаллография в целом
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- линейные вязкоупругие связи -- амплитуды колебаний твердого тела -- двухмассовая колебательная система
Аннотация: В статье рассматривается задача стабилизации относительно заданного положения двигающегося прямолинейно и поступательно твердого тела с внутренними материальными точками, которые соединены с друг с другом и с внешним телом линейными вязкоупругими связями. Предложено позиционное управление, обеспечивающее решение поставленной задачи. Получена оценка амплитуды колебаний твердого тела относительно центра масс всей конструкции, а также оценка точности стабилизации заданного положения твердого тела в зависимости от механических хар
Соколов, Б. Н.
Учет влияния упругих элементов свободной конструкции на точность ее стабилизации при релейном управлении / Б. Н. Соколов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 6 : Ноябрь-декабрь (2008), С. 9-16. - Библиогр.: с. 15-16
| УДК |
Рубрики: Физика
Физика твердого тела. Кристаллография в целом
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- линейные вязкоупругие связи -- амплитуды колебаний твердого тела -- двухмассовая колебательная система
Аннотация: В статье рассматривается задача стабилизации относительно заданного положения двигающегося прямолинейно и поступательно твердого тела с внутренними материальными точками, которые соединены с друг с другом и с внешним телом линейными вязкоупругими связями. Предложено позиционное управление, обеспечивающее решение поставленной задачи. Получена оценка амплитуды колебаний твердого тела относительно центра масс всей конструкции, а также оценка точности стабилизации заданного положения твердого тела в зависимости от механических хар
22.
Подробнее
Киреенков, А. А.
Связанная модель трения скольжения и качения в динамике тел на шероховатой плоскости / А. А. Киреенко // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 3 : Май-июнь (2008), С. 116-131. - Библиогр.: с. 130-131
ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- модель трения скольжения -- модель качения -- шероховатая плоскость -- комбинированная динамика -- сухое трение -- модель трения скольжения и качения
Аннотация: В работе предлагаются связанные модели трения для круговых площадок контакта трущихся тел в условиях комбинированной динамики, когда помимо скольжения и верчения тело участвует в движении качения. Показано, что взаимосвязь трения качения и скольжения приводит к появлению ненулевой компоненты силы трения, направленной по нормали к траектории движения. Полученные в результате модели могут рассматриваться как связанные реологические модели трения скольжения и качения.
Киреенков, А. А.
Связанная модель трения скольжения и качения в динамике тел на шероховатой плоскости / А. А. Киреенко // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 3 : Май-июнь (2008), С. 116-131. - Библиогр.: с. 130-131
| УДК |
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- модель трения скольжения -- модель качения -- шероховатая плоскость -- комбинированная динамика -- сухое трение -- модель трения скольжения и качения
Аннотация: В работе предлагаются связанные модели трения для круговых площадок контакта трущихся тел в условиях комбинированной динамики, когда помимо скольжения и верчения тело участвует в движении качения. Показано, что взаимосвязь трения качения и скольжения приводит к появлению ненулевой компоненты силы трения, направленной по нормали к траектории движения. Полученные в результате модели могут рассматриваться как связанные реологические модели трения скольжения и качения.
23.
Подробнее
Карапетян, А. В.
Глобальный качественный анализ динамики китайского волчка (тип-топ) / А. В. Карапетян // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 3 : Май-июнь (2008), С. 33-41. - Библиогр.: с. 41
ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- устойчивость твердого тела -- китайский волчок тип-топ -- тип-топ китайский волчок -- анализ динамики волчка -- тяжелый симметричный шар -- динамика волчка
Аннотация: Китайский волчок, или тип-топ, представляет собой динамически и геометрически симметричное тело, опирающееся о горизонтальную плоскость. Простейшей моделью китайского волчка может служить динамически симметричный неоднородный шар, центр масс которого лежит на оси динамической симметрии, но не совпадает с его геометрическим центром. Такая модель позволяет дать глобальный качественный анализ динамического волчка.
Карапетян, А. В.
Глобальный качественный анализ динамики китайского волчка (тип-топ) / А. В. Карапетян // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 3 : Май-июнь (2008), С. 33-41. - Библиогр.: с. 41
| УДК |
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- устойчивость твердого тела -- китайский волчок тип-топ -- тип-топ китайский волчок -- анализ динамики волчка -- тяжелый симметричный шар -- динамика волчка
Аннотация: Китайский волчок, или тип-топ, представляет собой динамически и геометрически симметричное тело, опирающееся о горизонтальную плоскость. Простейшей моделью китайского волчка может служить динамически симметричный неоднородный шар, центр масс которого лежит на оси динамической симметрии, но не совпадает с его геометрическим центром. Такая модель позволяет дать глобальный качественный анализ динамического волчка.
24.
Подробнее
Мухаметзянов, И. А.
Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора / И. А. Мухаметзянов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 2: Март-апрель (2009), С. 41-46. - Библиогр.: с. 46
ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- манипуляторы -- дифференциальные уравнения -- пропорциональная навигация -- устойчивость движения -- квазиинвариантная стабилизация
Аннотация: В статье предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.
Мухаметзянов, И. А.
Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора / И. А. Мухаметзянов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 2: Март-апрель (2009), С. 41-46. - Библиогр.: с. 46
| УДК |
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- манипуляторы -- дифференциальные уравнения -- пропорциональная навигация -- устойчивость движения -- квазиинвариантная стабилизация
Аннотация: В статье предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.
25.
Подробнее
Переляев, С. Е.
О соответствии трехмерных и четырехмерных параметров группы трехмерных вращений / С. Е. Переляев // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 2: Март-апрель (2009), С. 47-58. - Библиогр.: с. 57-58
ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- ориентация твердого тела -- кинематическая теория Эйлера -- Эйлера кинематическая теория -- трехмерные параметры ориентации -- четырехмерные параметры ориентации -- гамильтоновы кватерионы -- параметры Родрига-Гамильтона -- Родрига-Гамильтона параметры -- стереографическая проекция -- модифицированные кинематические уравнения
Аннотация: Фундаментальная кинематическая теорема Эйлера позволяет синтезировать целый ряд трехмерных и четырехмерных параметров ориентации, соответствующих друг другу в одноименных по размерности пространствах. На основании теоремы о гомеоморфизме двух топологических пространств (трехмерной сферы S3 включает R4 с одной выколотой (выброшенной) точкой и трехмерного пространства R3) устанавливается взаимно-однозначное и взаимно-непрерывное соответствие между четырех- и трехмерными кинематическими параметрами, заданными в этих пространствах
Переляев, С. Е.
О соответствии трехмерных и четырехмерных параметров группы трехмерных вращений / С. Е. Переляев // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 2: Март-апрель (2009), С. 47-58. - Библиогр.: с. 57-58
| УДК |
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- ориентация твердого тела -- кинематическая теория Эйлера -- Эйлера кинематическая теория -- трехмерные параметры ориентации -- четырехмерные параметры ориентации -- гамильтоновы кватерионы -- параметры Родрига-Гамильтона -- Родрига-Гамильтона параметры -- стереографическая проекция -- модифицированные кинематические уравнения
Аннотация: Фундаментальная кинематическая теорема Эйлера позволяет синтезировать целый ряд трехмерных и четырехмерных параметров ориентации, соответствующих друг другу в одноименных по размерности пространствах. На основании теоремы о гомеоморфизме двух топологических пространств (трехмерной сферы S3 включает R4 с одной выколотой (выброшенной) точкой и трехмерного пространства R3) устанавливается взаимно-однозначное и взаимно-непрерывное соответствие между четырех- и трехмерными кинематическими параметрами, заданными в этих пространствах
26.
Подробнее
Митюшов, Евгений Александрович.
Теоретическая механика : учебник для вузов по машиностроительным направлениям / Е. А. Митюшов, С. А. Берестова. - 2-е изд., перераб. - Москва : Академия, 2011. - 318 с. : ил. - (Высшее профессиональное образование) (Бакалавриат.). - Библиогр. : с. 310.. - ISBN 9785769579813
Рубрики: теоретическая механика--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
статика -- моменты сил -- движения точки -- движения твердого тела -- динамика -- удара теория -- аналитическая механика -- устойчивость равновесия -- колебания механических систем -- механические системы
Доп.точки доступа:
Берестова, Светлана Александровна
Экземпляры всего: 5
Книгохранение (1), Абонемент учебной литературы (1), Ч/З о. Русский (2), Абонемент 402 (1)
Свободны: Книгохранение (1), Абонемент учебной литературы (1), Ч/З о. Русский (2), Абонемент 402 (1)
Митюшов, Евгений Александрович.
Теоретическая механика : учебник для вузов по машиностроительным направлениям / Е. А. Митюшов, С. А. Берестова. - 2-е изд., перераб. - Москва : Академия, 2011. - 318 с. : ил. - (Высшее профессиональное образование) (Бакалавриат.). - Библиогр. : с. 310.. - ISBN 9785769579813
| УДК |
Рубрики: теоретическая механика--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
статика -- моменты сил -- движения точки -- движения твердого тела -- динамика -- удара теория -- аналитическая механика -- устойчивость равновесия -- колебания механических систем -- механические системы
Доп.точки доступа:
Берестова, Светлана Александровна
Экземпляры всего: 5
Книгохранение (1), Абонемент учебной литературы (1), Ч/З о. Русский (2), Абонемент 402 (1)
Свободны: Книгохранение (1), Абонемент учебной литературы (1), Ч/З о. Русский (2), Абонемент 402 (1)
Страница 3, Результатов: 26