Перейти к содержимому 
База данных: Электронный каталог ДВФУ
Страница 1, Результатов: 8
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Управление роботами : Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2000. - 399 c. : ил.. - ISBN 5703813395
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- Гауса принцип -- робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Управление роботами : Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2000. - 399 c. : ил.. - ISBN 5703813395
| УДК |
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- Гауса принцип -- робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 1
Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
2.
Подробнее
В 68
Вологдинские чтения, научная конференция (2002 ; Владивосток).
Вологдинские чтения. Машиностроение. Естественные науки : материалы научной конференции, [Владивосток, 26-29 ноября 2002 г.] / Дальневосточный государственный технический университет ; ответственный редактор Ю. Н. Кульчин. - Владивосток : [Изд-во Дальневосточного технического университета], 2002. - 79 с. : ил., табл. - Библиогр. в конце ст.
Есть цифровая копия: (в БД SK_ELIB) Вологдинские чтения. Машиностроение. Естественные науки : материалы научной конференции, [Владивосток, 26-29 ноября 2002 г. : цифровая копия] / Дальневосточный государственный технический университет, 2002. - 1 файл (2,26 Мб) on-line. - Текст : электронный. . - Владивосток : Научная библиотека ДВФУ, 2024
Рубрики: технические науки--материалы конференции (съезда, симпозиума)
естественные науки--материалы конференции (съезда, симпозиума)
Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- ветроэнергетические морские установки -- манипуляционные механизмы -- манипуляционные устройства -- топливно-энергетические комплексы -- машиностроение -- ДВГТУ (труды преподавателей)
Доп.точки доступа:
Кульчин, Юрий Николаевич \ред.\
Дальневосточный государственный технический университет (Владивосток)
Экземпляры всего: 10
Абонемент учебной и научной литературы (402) (7), Книгохранение (2), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Абонемент учебной и научной литературы (402) (7), Книгохранение (2), Ч/З о. Русский (1)
В 68
Вологдинские чтения, научная конференция (2002 ; Владивосток).
Вологдинские чтения. Машиностроение. Естественные науки : материалы научной конференции, [Владивосток, 26-29 ноября 2002 г.] / Дальневосточный государственный технический университет ; ответственный редактор Ю. Н. Кульчин. - Владивосток : [Изд-во Дальневосточного технического университета], 2002. - 79 с. : ил., табл. - Библиогр. в конце ст.
Есть цифровая копия: (в БД SK_ELIB) Вологдинские чтения. Машиностроение. Естественные науки : материалы научной конференции, [Владивосток, 26-29 ноября 2002 г. : цифровая копия] / Дальневосточный государственный технический университет, 2002. - 1 файл (2,26 Мб) on-line. - Текст : электронный. . - Владивосток : Научная библиотека ДВФУ, 2024
| УДК |
Рубрики: технические науки--материалы конференции (съезда, симпозиума)
естественные науки--материалы конференции (съезда, симпозиума)
Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- ветроэнергетические морские установки -- манипуляционные механизмы -- манипуляционные устройства -- топливно-энергетические комплексы -- машиностроение -- ДВГТУ (труды преподавателей)
Доп.точки доступа:
Кульчин, Юрий Николаевич \ред.\
Дальневосточный государственный технический университет (Владивосток)
Экземпляры всего: 10
Абонемент учебной и научной литературы (402) (7), Книгохранение (2), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Абонемент учебной и научной литературы (402) (7), Книгохранение (2), Ч/З о. Русский (1)
3.
Подробнее
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Изд. 2-е, испр. и доп. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр. : с. 465-468. - ISBN 5703825679
Предметный указатель : с. 477-479
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Изд. 2-е, испр. и доп. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр. : с. 465-468. - ISBN 5703825679
Предметный указатель : с. 477-479
| УДК |
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
4.
Подробнее
Филаретов, Владимир Федорович.
Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. - Москва : Наука, 2018. - 230 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 218-230. - ISBN 9785020401587
Рубрики: манипуляторы--автоматическое управление--системы--монографии
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы многостепенные -- динамика манипуляторов -- автоматическое управление манипуляторами -- корректирующие устройства манипуляторов -- телеуправление манипуляторами -- электроприводы манипуляторов -- манипуляторы многозвенные -- адаптивные системы управления манипуляторами -- манипуляционные механизмы -- робототехника -- ДВФУ (труды преподавателей)
Доп.точки доступа:
Зуев, Александр Валерьевич
Губанков, Антон Сергеевич
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Филаретов, Владимир Федорович.
Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. - Москва : Наука, 2018. - 230 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 218-230. - ISBN 9785020401587
| УДК |
Рубрики: манипуляторы--автоматическое управление--системы--монографии
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы многостепенные -- динамика манипуляторов -- автоматическое управление манипуляторами -- корректирующие устройства манипуляторов -- телеуправление манипуляторами -- электроприводы манипуляторов -- манипуляторы многозвенные -- адаптивные системы управления манипуляторами -- манипуляционные механизмы -- робототехника -- ДВФУ (труды преподавателей)
Доп.точки доступа:
Зуев, Александр Валерьевич
Губанков, Антон Сергеевич
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Хранение Отдела организации и использования фонда (1)
5.
Подробнее
Хомченко, Василий Герасимович.
Робототехнические системы : учебное пособие / Василий Герасимович Хомченко ; Вильнюсский технический университет. ; Вильнюсский технический университет. - Вильнюс : [Циклонас], 2016. - 159 с. : ил., табл., схем. - Библиогр. : с. 159.. - ISBN 9786098122404
Рубрики: роботы промышленные--механические системы--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехнические системы -- манипуляционные системы -- манипуляционные устройства -- манипуляционные механизмы -- манипуляторы роботов -- робототехнические комплексы -- роботизированные технологические комплексы -- захватные устройства роботов -- сети Петри
Доп.точки доступа:
Вильнюсский технический университет
Экземпляры всего: 3
Хранение Отдела организации и использования фонда (1), ЕКВ ауд.402 учебная (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1), ЕКВ ауд.402 учебная (1), Ч/З о. Русский (1)
Хомченко, Василий Герасимович.
Робототехнические системы : учебное пособие / Василий Герасимович Хомченко ; Вильнюсский технический университет. ; Вильнюсский технический университет. - Вильнюс : [Циклонас], 2016. - 159 с. : ил., табл., схем. - Библиогр. : с. 159.. - ISBN 9786098122404
| УДК |
Рубрики: роботы промышленные--механические системы--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехнические системы -- манипуляционные системы -- манипуляционные устройства -- манипуляционные механизмы -- манипуляторы роботов -- робототехнические комплексы -- роботизированные технологические комплексы -- захватные устройства роботов -- сети Петри
Доп.точки доступа:
Вильнюсский технический университет
Экземпляры всего: 3
Хранение Отдела организации и использования фонда (1), ЕКВ ауд.402 учебная (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1), ЕКВ ауд.402 учебная (1), Ч/З о. Русский (1)
6.
Подробнее
В 68
Вологдинские чтения, научная конференция (2001 ; Владивосток).
Вологдинские чтения. Машиностроение. Естественные науки : материалы научной конференции, [Владивосток, ноябрь 2001 г.] / Дальневосточный государственный технический университет ; ответственный редактор Ю. Н. Кульчин. - Владивосток : [Изд-во Дальневосточного технического университета], 2001. - 78 с. : ил., табл. - Библиогр. в конце ст.
Есть цифровая копия: (в БД SK_ELIB) Вологдинские чтения. Машиностроение. Естественные науки : материалы научной конференции, [Владивосток, ноябрь 2001 г. : цифровая копия] / Дальневосточный государственный технический университет, 2001. - 1 файл (2,20 Мб) on-line. - Текст : электронный. . - Владивосток : Научная библиотека ДВФУ, 2024
Рубрики: технические науки--материалы конференции (съезда, симпозиума)
естественные науки--материалы конференции (съезда, симпозиума)
машиностроение--материалы конференции (съезда, симпозиума)
Кл.слова (ненормированные):
ветроустановки -- ветроэнергетические морские установки -- манипуляционные устройства -- манипуляционные механизмы -- круглошлифовальные станки -- топливно-энергетические комплексы -- тепловизионная техника -- теплоэнергетика -- сжигание твердого топлива -- композиционные материалы -- ДВГТУ (труды преподавателей)
Доп.точки доступа:
Кульчин, Юрий Николаевич \ред.\
Дальневосточный государственный технический университет (Владивосток)
Экземпляры всего: 10
Абонемент учебной и научной литературы (402) (3), Книгохранение (6), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Абонемент учебной и научной литературы (402) (3), Книгохранение (6), Ч/З о. Русский (1)
В 68
Вологдинские чтения, научная конференция (2001 ; Владивосток).
Вологдинские чтения. Машиностроение. Естественные науки : материалы научной конференции, [Владивосток, ноябрь 2001 г.] / Дальневосточный государственный технический университет ; ответственный редактор Ю. Н. Кульчин. - Владивосток : [Изд-во Дальневосточного технического университета], 2001. - 78 с. : ил., табл. - Библиогр. в конце ст.
Есть цифровая копия: (в БД SK_ELIB) Вологдинские чтения. Машиностроение. Естественные науки : материалы научной конференции, [Владивосток, ноябрь 2001 г. : цифровая копия] / Дальневосточный государственный технический университет, 2001. - 1 файл (2,20 Мб) on-line. - Текст : электронный. . - Владивосток : Научная библиотека ДВФУ, 2024
| УДК |
Рубрики: технические науки--материалы конференции (съезда, симпозиума)
естественные науки--материалы конференции (съезда, симпозиума)
машиностроение--материалы конференции (съезда, симпозиума)
Кл.слова (ненормированные):
ветроустановки -- ветроэнергетические морские установки -- манипуляционные устройства -- манипуляционные механизмы -- круглошлифовальные станки -- топливно-энергетические комплексы -- тепловизионная техника -- теплоэнергетика -- сжигание твердого топлива -- композиционные материалы -- ДВГТУ (труды преподавателей)
Доп.точки доступа:
Кульчин, Юрий Николаевич \ред.\
Дальневосточный государственный технический университет (Владивосток)
Экземпляры всего: 10
Абонемент учебной и научной литературы (402) (3), Книгохранение (6), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Абонемент учебной и научной литературы (402) (3), Книгохранение (6), Ч/З о. Русский (1)
7.
Подробнее
Никифоров, С. О.
Классификация и топологические методы формирования компоновочных переменных структур полициклоидальных манипуляционных мехатронных устройств / С. О. Никифоров, Б. Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. - N 12 (2007), С. 3-7. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. )
ББК 34.63-5
Рубрики: Машиностроение
Станки и инструменты
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- промышленные роботы -- манипуляционные механизмы -- мехатронные устройства -- быстродействующие манипуляторы -- роботокомплексы -- полициклоидальные манипуляторы -- классификация манипуляторов -- топологические расчеты
Аннотация: Представлена классификация быстродействующих полициклоидальных мехатронных устройств по признакам типологии решаемых задач. Определены их особенности при использовании переменности компоновочных структур и характеристики взаимодействия с обслуживаемым оборудованием. Представлена методика топологического расчета на основе базовых моделей.
Доп.точки доступа:
Мархадаев, Б. Е.
Никифоров, С. О.
Классификация и топологические методы формирования компоновочных переменных структур полициклоидальных манипуляционных мехатронных устройств / С. О. Никифоров, Б. Е. Мархадаев // Вестник машиностроения. - N 12 (2007), С. 3-7. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. )
| УДК |
Рубрики: Машиностроение
Станки и инструменты
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- промышленные роботы -- манипуляционные механизмы -- мехатронные устройства -- быстродействующие манипуляторы -- роботокомплексы -- полициклоидальные манипуляторы -- классификация манипуляторов -- топологические расчеты
Аннотация: Представлена классификация быстродействующих полициклоидальных мехатронных устройств по признакам типологии решаемых задач. Определены их особенности при использовании переменности компоновочных структур и характеристики взаимодействия с обслуживаемым оборудованием. Представлена методика топологического расчета на основе базовых моделей.
Доп.точки доступа:
Мархадаев, Б. Е.
8.
Подробнее
Теория механизмов и механика машин : учебник для вузов / [К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.] ; под ред. К. В. Фролова. - Изд. 4-е, испр. и доп. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2002. - 662 с. : ил., табл. - (Механика в техническом университете. ; т. 5). - Библиогр. : с. 651.. - ISBN 5703817668. - ISBN 5703813719
Авт. указ. на обор. тит. л. Предметный указатель : с. 652-657
Рубрики: машин и механизмов теория--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
механика машин -- строение механизмов -- кинематика механизмов -- рычажные механизмы -- пространственные механизмы -- силовой расчет механизмов -- виброзащита машин -- виброизоляция машин -- трение в механизмах -- зубчатые механизмы -- зубчатые передачи -- пространственные зацепления, проектирование -- кулачковые механизмы -- плоские механизмы -- храповые механизмы -- мальтийские механизмы -- манипуляционные механизмы -- механизмы приводов машин -- динимика механизмов
Доп.точки доступа:
Попов, Сергей Александрович
Мусатов, Александр Константинович
Фролов, Константин Васильевич \ред.\
Экземпляры всего: 32
ЕКВ ауд.301 учебная (30), Ч/З о. Русский (2)
Свободны: ЕКВ ауд.301 учебная (30), Ч/З о. Русский (2)
Теория механизмов и механика машин : учебник для вузов / [К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.] ; под ред. К. В. Фролова. - Изд. 4-е, испр. и доп. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2002. - 662 с. : ил., табл. - (Механика в техническом университете. ; т. 5). - Библиогр. : с. 651.. - ISBN 5703817668. - ISBN 5703813719
Авт. указ. на обор. тит. л. Предметный указатель : с. 652-657
| УДК |
Рубрики: машин и механизмов теория--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
механика машин -- строение механизмов -- кинематика механизмов -- рычажные механизмы -- пространственные механизмы -- силовой расчет механизмов -- виброзащита машин -- виброизоляция машин -- трение в механизмах -- зубчатые механизмы -- зубчатые передачи -- пространственные зацепления, проектирование -- кулачковые механизмы -- плоские механизмы -- храповые механизмы -- мальтийские механизмы -- манипуляционные механизмы -- механизмы приводов машин -- динимика механизмов
Доп.точки доступа:
Попов, Сергей Александрович
Мусатов, Александр Константинович
Фролов, Константин Васильевич \ред.\
Экземпляры всего: 32
ЕКВ ауд.301 учебная (30), Ч/З о. Русский (2)
Свободны: ЕКВ ауд.301 учебная (30), Ч/З о. Русский (2)
Страница 1, Результатов: 8