Перейти к содержимому 
База данных: Электронный каталог ДВФУ
Страница 1, Результатов: 1
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Каюмов, О. Р.
Параметрическая управляемость некоторых систем твердых тел / О. Р. Каюмов // Прикладная математика и механика. - Т. 70, N 4 (2006), С. 581-604. - Библиогр.: с. 604 (14 назв. )
ББК 22.213 + 30в6
Рубрики: Механика--Динамика
Техника--Техническое моделирование
Кл.слова (ненормированные):
двузвенные маятники -- лагранжевые системы -- массоинерционные параметры -- параметрическая управляемость -- планетарные механизмы -- регулярно возмущенные системы -- системы -- твердые тела -- управляемые системы -- условия параметрической управляемости -- уточнение моделей -- циклические координаты
Аннотация: Обсуждается понятие параметрической управляемости применительно к системам твердых тел. Речь идет о лагранжевых системах, для которых возможно "размораживание" параметров, например, уточнение модели путем учета малой изменяемости звеньев, принимаемых в первом приближении твердыми телами. Именно учет малого изменения параметров, как показано, может обеспечить управляемость механизма, который не был управляемым в предположении об абсолютной твердости звеньев. Предлагаются некоторые достаточные условия параметрической управляемости на инвариантных многообразиях для объектов с циклическими координатами. В качестве примера рассматривается двузвенный маятник в горизонтальной плоскости при действии внутреннего момента. Изучено влияние его массоинерционных параметров на свойства управляемости. Показана параметрическая управляемость такого объекта на многообразии нулевого кинетического момента за счет упругой податливости второго звена либо за счет колебаний дополнительной массы на пружине вдоль первого звена. Рассматривается также пример параметрически управ
Каюмов, О. Р.
Параметрическая управляемость некоторых систем твердых тел / О. Р. Каюмов // Прикладная математика и механика. - Т. 70, N 4 (2006), С. 581-604. - Библиогр.: с. 604 (14 назв. )
| УДК |
Рубрики: Механика--Динамика
Техника--Техническое моделирование
Кл.слова (ненормированные):
двузвенные маятники -- лагранжевые системы -- массоинерционные параметры -- параметрическая управляемость -- планетарные механизмы -- регулярно возмущенные системы -- системы -- твердые тела -- управляемые системы -- условия параметрической управляемости -- уточнение моделей -- циклические координаты
Аннотация: Обсуждается понятие параметрической управляемости применительно к системам твердых тел. Речь идет о лагранжевых системах, для которых возможно "размораживание" параметров, например, уточнение модели путем учета малой изменяемости звеньев, принимаемых в первом приближении твердыми телами. Именно учет малого изменения параметров, как показано, может обеспечить управляемость механизма, который не был управляемым в предположении об абсолютной твердости звеньев. Предлагаются некоторые достаточные условия параметрической управляемости на инвариантных многообразиях для объектов с циклическими координатами. В качестве примера рассматривается двузвенный маятник в горизонтальной плоскости при действии внутреннего момента. Изучено влияние его массоинерционных параметров на свойства управляемости. Показана параметрическая управляемость такого объекта на многообразии нулевого кинетического момента за счет упругой податливости второго звена либо за счет колебаний дополнительной массы на пружине вдоль первого звена. Рассматривается также пример параметрически управ
Страница 1, Результатов: 1