Перейти к содержимому
База данных: Электронный каталог ДВФУ
Страница 1, Результатов: 5
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Управление роботами : Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2000. - 399 c. : ил.. - ISBN 5703813395
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- Гауса принцип -- робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Управление роботами : Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2000. - 399 c. : ил.. - ISBN 5703813395
| УДК |
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- Гауса принцип -- робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
2.
Подробнее
Wolovich, William A.
Robotics: basic analysis and design / William A. Wolovich. - New York ; Chicago, Illinois ; San Francisco, California : Holt, Rinehart and Winston, 1987. - XV, 393 p. : il. - (HRW series in electrical and computer engineering). - ISBN 0030061199
Index: p. 387-393
Перевод заглавия: Робототехника: базовый анализ и проектирование
Рубрики: робототехника--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
robotics -- системы управления (робототехника) -- машиностроение -- robots -- forward kinematics -- motion kinematics -- dynamics -- engineering -- роботы -- динамическое управление (робототехника) -- inverse kinematics -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- кинематическое управление (робототехника)
Экземпляры всего: 1
Департамент электроники, телекоммуникации и приборостроения (1)
Свободны: Департамент электроники, телекоммуникации и приборостроения (1)
Wolovich, William A.
Robotics: basic analysis and design / William A. Wolovich. - New York ; Chicago, Illinois ; San Francisco, California : Holt, Rinehart and Winston, 1987. - XV, 393 p. : il. - (HRW series in electrical and computer engineering). - ISBN 0030061199
Index: p. 387-393
Перевод заглавия: Робототехника: базовый анализ и проектирование
| УДК |
Рубрики: робототехника--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
robotics -- системы управления (робототехника) -- машиностроение -- robots -- forward kinematics -- motion kinematics -- dynamics -- engineering -- роботы -- динамическое управление (робототехника) -- inverse kinematics -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- кинематическое управление (робототехника)
Экземпляры всего: 1
Департамент электроники, телекоммуникации и приборостроения (1)
Свободны: Департамент электроники, телекоммуникации и приборостроения (1)
3.
Подробнее
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Изд. 2-е, испр. и доп. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр. : с. 465-468. - Предметный указатель : с. 477-479. - ISBN 5703825679
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
Зенкевич, Станислав Леонидович.
Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - Изд. 2-е, испр. и доп. - Москва : Изд-во Московского технического университета, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр. : с. 465-468. - Предметный указатель : с. 477-479. - ISBN 5703825679
| УДК |
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--учебные издания для вузов
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- манипуляционные механизмы -- кинетостатика манипуляторов -- кинематическое управление (робототехника) -- динамическое управление (робототехника) -- логическое управление (робототехника) -- системы управления (робототехника) -- кинематические схемы манипуляторов
Доп.точки доступа:
Ющенко, Аркадий Семенович
Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
4.
Подробнее
Г 697
Горностаев, Игорь Вячеславович.
Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы / И. В. Горностаев. - Владивосток : [б. и.], 2023. - 20 с. включ. обл. : ил. - Библиогр.: с. 16-20
На правах рукописи
Есть цифровая копия: (в БД SK_ELIB) Горностаев, Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы : [цифровая копия] / И. В. Горностаев, 2023. - 1 файл (716 Кб) on-line. - Текст : электронный. . - Владивосток : Научная библиотека ДВФУ, 2024
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--авторефераты диссертаций
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- системы управления (робототехника) -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- роботы, автоматическое управление -- программные сигналы управления (робототехника) -- синтез систем управления (робототехника) -- авторефераты диссертаций
Экземпляры всего: 1
Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1)
Г 697
Горностаев, Игорь Вячеславович.
Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы / И. В. Горностаев. - Владивосток : [б. и.], 2023. - 20 с. включ. обл. : ил. - Библиогр.: с. 16-20
На правах рукописи
Есть цифровая копия: (в БД SK_ELIB) Горностаев, Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы : [цифровая копия] / И. В. Горностаев, 2023. - 1 файл (716 Кб) on-line. - Текст : электронный. . - Владивосток : Научная библиотека ДВФУ, 2024
| УДК |
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--авторефераты диссертаций
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- системы управления (робототехника) -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- роботы, автоматическое управление -- программные сигналы управления (робототехника) -- синтез систем управления (робототехника) -- авторефераты диссертаций
Экземпляры всего: 1
Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1)
5.
Подробнее
Г 697
Горностаев, Игорь Вячеславович.
Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы / И. В. Горностаев ; Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук. - Владивосток : [б. и.], 2022. - 128 л. : ил., факс. - Библиогр.: л. 111-126
На правах рукописи
Есть цифровая копия: (в БД SK_ELIB) Горностаев, Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы : [цифровая копия] / И. В. Горностаев, 2022. - 1 файл (3,71 Мб) on-line. - Текст : электронный. . - Владивосток : Научная библиотека ДВФУ, 2024
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--диссертации
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- системы управления (робототехника) -- манипуляторы -- роботы, автоматическое управление -- программные сигналы управления (робототехника) -- манипуляционные роботы -- электроприводы манипуляторов -- высокоскоростное управление (робототехника) -- синтез систем управления (робототехника)
Доп.точки доступа:
Институт автоматики и процессов управления (Владивосток)
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
Г 697
Горностаев, Игорь Вячеславович.
Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы / И. В. Горностаев ; Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук. - Владивосток : [б. и.], 2022. - 128 л. : ил., факс. - Библиогр.: л. 111-126
На правах рукописи
Есть цифровая копия: (в БД SK_ELIB) Горностаев, Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы : [цифровая копия] / И. В. Горностаев, 2022. - 1 файл (3,71 Мб) on-line. - Текст : электронный. . - Владивосток : Научная библиотека ДВФУ, 2024
| УДК |
Рубрики: роботы манипуляционные--управление--диссертации
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- системы управления (робототехника) -- манипуляторы -- роботы, автоматическое управление -- программные сигналы управления (робототехника) -- манипуляционные роботы -- электроприводы манипуляторов -- высокоскоростное управление (робототехника) -- синтез систем управления (робототехника)
Доп.точки доступа:
Институт автоматики и процессов управления (Владивосток)
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
Страница 1, Результатов: 5