Перейти к содержимому 
База данных: Электронный каталог ДВФУ
Страница 1, Результатов: 17
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
К 179
Каляев, Игорь Анатольевич.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Физматлит, 2009. - 279 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 267-278.. - ISBN 9785922111416
ББК 32.816
Рубрики: кибернетические модели--робототехника--коллективное управление--монографии
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехнические системы (коллективное управление) -- управление группами роботов -- модели управления робототехникой -- алгоритмы управления робототехникой -- оптимизация коллективных действий (робототехника) -- оптимальное распределение целей (робототехника) -- группы роботов (коллективное управление) -- управление большими группами (робототехника) -- групповое управление роботами
Доп.точки доступа:
Гайдук, Анатолий Романович
Капустян, Сергей Григорьевич
Экземпляры всего: 2
Хранение Отдела организации и использования фонда (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
К 179
Каляев, Игорь Анатольевич.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Физматлит, 2009. - 279 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 267-278.. - ISBN 9785922111416
| УДК |
Рубрики: кибернетические модели--робототехника--коллективное управление--монографии
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехнические системы (коллективное управление) -- управление группами роботов -- модели управления робототехникой -- алгоритмы управления робототехникой -- оптимизация коллективных действий (робототехника) -- оптимальное распределение целей (робототехника) -- группы роботов (коллективное управление) -- управление большими группами (робототехника) -- групповое управление роботами
Доп.точки доступа:
Гайдук, Анатолий Романович
Капустян, Сергей Григорьевич
Экземпляры всего: 2
Хранение Отдела организации и использования фонда (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Хранение Отдела организации и использования фонда (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
2.
Подробнее
Оганесян, Тигран.
Киберпес XXI века / Тигран Оганесян // Эксперт. - N 13 (2008), С. 85
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
американские хайтек-компании -- зарубежные хайтек-компании -- вездеходные роботы -- роботы нового поколения -- киберпес -- Большой пес (радиоэлектроника)
Аннотация: О последних разработках американской хайтек-компании Boston Dynamics, специализирующейся на изготовлении роботов нового поколения, имитирующих движения животных и людей.
Оганесян, Тигран.
Киберпес XXI века / Тигран Оганесян // Эксперт. - N 13 (2008), С. 85
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
американские хайтек-компании -- зарубежные хайтек-компании -- вездеходные роботы -- роботы нового поколения -- киберпес -- Большой пес (радиоэлектроника)
Аннотация: О последних разработках американской хайтек-компании Boston Dynamics, специализирующейся на изготовлении роботов нового поколения, имитирующих движения животных и людей.
3.
Подробнее
Кириллов, Н. П.
Выбор модели функционирования технической системы из множества ее альтернативных модельных представлений / Н. П. Кириллов // Известия вузов. Приборостроение. - Т. 51, N 11 (2008), С. 57-62. - Библиогр.: с. 62 (3 назв. ). - Тематический выпуск: Комбинированные методы и технологии системного моделирования и анализа сложных объектов / Под ред. д-ра техн. наук, проф. Б. В. Соколова
ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Радиоэлектроника
Кл.слова (ненормированные):
моделирование -- дискретные динамические системы -- системы управления -- сложные технические системы
Аннотация: Обосновывается теоретический подход к выбору безызбыточной модели правил функционирования технической системы из множества альтернативных моделей, которые могут быть построены по исходной информации о таких системах. Предлагаемый подход основан на формализации понятий "цель управления" и "целевое состояние", определении правила их однозначной идентификации и особенностей структуры моделей систем.
Кириллов, Н. П.
Выбор модели функционирования технической системы из множества ее альтернативных модельных представлений / Н. П. Кириллов // Известия вузов. Приборостроение. - Т. 51, N 11 (2008), С. 57-62. - Библиогр.: с. 62 (3 назв. ). - Тематический выпуск: Комбинированные методы и технологии системного моделирования и анализа сложных объектов / Под ред. д-ра техн. наук, проф. Б. В. Соколова
| УДК |
Рубрики: Кибернетические модели
Радиоэлектроника
Кл.слова (ненормированные):
моделирование -- дискретные динамические системы -- системы управления -- сложные технические системы
Аннотация: Обосновывается теоретический подход к выбору безызбыточной модели правил функционирования технической системы из множества альтернативных моделей, которые могут быть построены по исходной информации о таких системах. Предлагаемый подход основан на формализации понятий "цель управления" и "целевое состояние", определении правила их однозначной идентификации и особенностей структуры моделей систем.
4.
Подробнее
Соколова, С. П.
Интеллектуальная система мониторинга особо опасных динамических процессов / С. П. Соколова, Е. А. Кузьмина // Известия вузов. Приборостроение. - Т. 51, N 11 (2008), С. 73-77. - Библиогр.: с. 77 (16 назв. ). - Тематический выпуск: Комбинированные методы и технологии системного моделирования и анализа сложных объектов / Под ред. д-ра техн. наук, проф. Б. В. Соколова
ББК 28.071 + 32.813 + 32.816
Рубрики: Биология
Биокибернетика
Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
иммунокомпьютинг -- сложные динамические системы -- мониторинг -- моделирование -- интервальные системы -- индексы риска -- опасные инфекции -- природные очаги заболеваний
Аннотация: Рассматривается модульная структура интеллектуальной системы мониторинга особо опасных динамических процессов, ориентированной на анализ многомерных первичных данных (точечных и с неопределенностью интервального типа) для исследования динамических свойств и моделирования процессов. Приведен пример результатов мониторинга для процессов в природном очаге чумы.
Доп.точки доступа:
Кузьмина, Е. А.
Соколова, С. П.
Интеллектуальная система мониторинга особо опасных динамических процессов / С. П. Соколова, Е. А. Кузьмина // Известия вузов. Приборостроение. - Т. 51, N 11 (2008), С. 73-77. - Библиогр.: с. 77 (16 назв. ). - Тематический выпуск: Комбинированные методы и технологии системного моделирования и анализа сложных объектов / Под ред. д-ра техн. наук, проф. Б. В. Соколова
| УДК |
Рубрики: Биология
Биокибернетика
Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
иммунокомпьютинг -- сложные динамические системы -- мониторинг -- моделирование -- интервальные системы -- индексы риска -- опасные инфекции -- природные очаги заболеваний
Аннотация: Рассматривается модульная структура интеллектуальной системы мониторинга особо опасных динамических процессов, ориентированной на анализ многомерных первичных данных (точечных и с неопределенностью интервального типа) для исследования динамических свойств и моделирования процессов. Приведен пример результатов мониторинга для процессов в природном очаге чумы.
Доп.точки доступа:
Кузьмина, Е. А.
5.
Подробнее
Свита, С.
Робот, идущий по линии / С. Свита // Радио. Радио - начинающим. - N 3 (2008), С. 48-49. - (Радио - начинающим.- 2008.- N 3.- С. 48-49)
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Line Following Robot
Кл.слова (ненормированные):
печатные платы -- платы печатные -- принципиальные схемы -- роботы -- самодельные роботы -- схемы принципиальные
Аннотация: В последнее время на англоязычных интернет-сайтах появилось очень много материалов о самодельных роботах и соревнованиях по робототехнике. Данная конструкция представляет собой так называемый "Line Following Robot", способный следовать вдоль нанесенной на светлую поверхность темной линии. В передней части робота в качестве датчиков отражающей способности поверхности, по которой он движется, установлены три пары излучающий диод ИК диапазона - фототранзистор. Обрабатывая показания датчиков, МК посылает соответствующие сигналы на узлы управлен
Свита, С.
Робот, идущий по линии / С. Свита // Радио. Радио - начинающим. - N 3 (2008), С. 48-49. - (Радио - начинающим.- 2008.- N 3.- С. 48-49)
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Line Following Robot
Кл.слова (ненормированные):
печатные платы -- платы печатные -- принципиальные схемы -- роботы -- самодельные роботы -- схемы принципиальные
Аннотация: В последнее время на англоязычных интернет-сайтах появилось очень много материалов о самодельных роботах и соревнованиях по робототехнике. Данная конструкция представляет собой так называемый "Line Following Robot", способный следовать вдоль нанесенной на светлую поверхность темной линии. В передней части робота в качестве датчиков отражающей способности поверхности, по которой он движется, установлены три пары излучающий диод ИК диапазона - фототранзистор. Обрабатывая показания датчиков, МК посылает соответствующие сигналы на узлы управлен
6.
Подробнее
Аникин, Тимур.
Экая гиковина! : настоящая гидростанция и живой динозавр - в качестве подарков / Тимур Аникин // Смена. - N 12 (2008), С. 50-53
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
гаджеты -- цифровые устройства -- электронные игрушки
Аннотация: В мире постоянно появляется множество оригинальных вещей, которые техноэнтузиасты создают для людей, чрезмерно увлеченных технологиями. В статье представлены некоторые из них.
Аникин, Тимур.
Экая гиковина! : настоящая гидростанция и живой динозавр - в качестве подарков / Тимур Аникин // Смена. - N 12 (2008), С. 50-53
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
гаджеты -- цифровые устройства -- электронные игрушки
Аннотация: В мире постоянно появляется множество оригинальных вещей, которые техноэнтузиасты создают для людей, чрезмерно увлеченных технологиями. В статье представлены некоторые из них.
7.
Подробнее
Гламурный робот // Студенческий меридиан. - N 3 (2009), С. 32-33
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- японские роботы -- актроиды
Аннотация: О японских роботах-актроидах, которые предназначены для работы в больницах и приютах.
Гламурный робот // Студенческий меридиан. - N 3 (2009), С. 32-33
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- японские роботы -- актроиды
Аннотация: О японских роботах-актроидах, которые предназначены для работы в больницах и приютах.
8.
Подробнее
Швецов А. Н
Проектирование прикладных мультиагентных систем с использованием пакета DISIT / А. Н. Швецов, М. А. Сергушичева // Информационные технологии. - N 8 (2009), С. 54-60. - Библиогр.: с. 60 (8 назв. )
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные системы -- модели предметной области -- МАС -- программные пакеты -- DISIT -- структура агентов -- ремонт интеллектуальных систем
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования интеллектуальных мультиагентных систем. Описаны принципы построения и архитектура инструментального программного пакета DISIT.
Доп.точки доступа:
Сергушичева, М. А. (аспирант; Вологодский государственный технический университет)
Швецов А. Н
Проектирование прикладных мультиагентных систем с использованием пакета DISIT / А. Н. Швецов, М. А. Сергушичева // Информационные технологии. - N 8 (2009), С. 54-60. - Библиогр.: с. 60 (8 назв. )
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные системы -- модели предметной области -- МАС -- программные пакеты -- DISIT -- структура агентов -- ремонт интеллектуальных систем
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования интеллектуальных мультиагентных систем. Описаны принципы построения и архитектура инструментального программного пакета DISIT.
Доп.точки доступа:
Сергушичева, М. А. (аспирант; Вологодский государственный технический университет)
9.
Подробнее
Макаров, Г. Н.
Нейроуправление нелинейного динамического объекта / Г. Н. Макаров, Д. А. Ухналев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - N 11 (2009), С. 14-18. - Библиогр.: с. 18 (7 назв. )
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
системы автоматического управления -- нейроуправление -- численное моделирование -- нейтронные сети -- объекты управления
Аннотация: Исследуются и приводятся результаты численного моделирования функционирования системы автоматического управления на основе нейтронной сети в условиях отсутствия априорной информации об объекте управления.
Доп.точки доступа:
Ухналев, Д. А.
Макаров, Г. Н.
Нейроуправление нелинейного динамического объекта / Г. Н. Макаров, Д. А. Ухналев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - N 11 (2009), С. 14-18. - Библиогр.: с. 18 (7 назв. )
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
системы автоматического управления -- нейроуправление -- численное моделирование -- нейтронные сети -- объекты управления
Аннотация: Исследуются и приводятся результаты численного моделирования функционирования системы автоматического управления на основе нейтронной сети в условиях отсутствия априорной информации об объекте управления.
Доп.точки доступа:
Ухналев, Д. А.
10.
Подробнее
Королев, Л.
Низкочастотный эхо-процессор НТ8970 / Л. Королев // Радио. - N 3 (2009), С. 42-43
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
процессоры управления -- предусилители -- реверберация -- управление -- музыкальные сигналы -- объемное звучание
Аннотация: Процессор управления задержкой электрических речевых или музыкальных сигналов.
Королев, Л.
Низкочастотный эхо-процессор НТ8970 / Л. Королев // Радио. - N 3 (2009), С. 42-43
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
процессоры управления -- предусилители -- реверберация -- управление -- музыкальные сигналы -- объемное звучание
Аннотация: Процессор управления задержкой электрических речевых или музыкальных сигналов.
Страница 1, Результатов: 17