Электронный каталог


 

База данных: Электронный каталог ДВФУ

Страница 1, Результатов: 9

Отмеченные записи: 0

517.9(075.8)
В 758

Воротников, В. И.
    Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения : учебное пособие для вузов / В. И. Воротников, В. В. Румянцев. - Москва : Научный мир, 2001. - 320 c. : ил. - Библиогр. : с. 277-310.. - ISBN 5891761548

УДК

Рубрики: динамические системы--управление--учебные издания для вузов

   динамические системы--устойчивость--учебные издания для вузов


Кл.слова (ненормированные):
теория динамических систем -- нелинейные задачи прикладные -- устойчивость динамических систем -- движение (механика) -- устойчивое движение -- частичная устойчивость -- задачи устойчивости по части переменных -- задачи стабилизации по части переменных -- задачи управления по части переменных -- методы исследования задач -- метод функций Ляпунова -- теория устойчивости движения -- теория управления движением -- управление движением механических систем -- управление по части координат (динамические системы)
Доп.точки доступа:
Румянцев, В. В.

Экземпляры всего: 2
Абонемент учебной и научной литературы (Пушкинская, 10) (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Абонемент учебной и научной литературы (Пушкинская, 10) (1), Ч/З о. Русский (1)

Воротников, В. И. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения [Текст] : учебное пособие для вузов / В. И. Воротников, В. В. Румянцев., 2001. - 320 c. с.

1.

Воротников, В. И. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения [Текст] : учебное пособие для вузов / В. И. Воротников, В. В. Румянцев., 2001. - 320 c. с.


517.9(075.8)
В 758

Воротников, В. И.
    Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения : учебное пособие для вузов / В. И. Воротников, В. В. Румянцев. - Москва : Научный мир, 2001. - 320 c. : ил. - Библиогр. : с. 277-310.. - ISBN 5891761548

УДК

Рубрики: динамические системы--управление--учебные издания для вузов

   динамические системы--устойчивость--учебные издания для вузов


Кл.слова (ненормированные):
теория динамических систем -- нелинейные задачи прикладные -- устойчивость динамических систем -- движение (механика) -- устойчивое движение -- частичная устойчивость -- задачи устойчивости по части переменных -- задачи стабилизации по части переменных -- задачи управления по части переменных -- методы исследования задач -- метод функций Ляпунова -- теория устойчивости движения -- теория управления движением -- управление движением механических систем -- управление по части координат (динамические системы)
Доп.точки доступа:
Румянцев, В. В.

Экземпляры всего: 2
Абонемент учебной и научной литературы (Пушкинская, 10) (1), Ч/З о. Русский (1)
Свободны: Абонемент учебной и научной литературы (Пушкинская, 10) (1), Ч/З о. Русский (1)

517 М 294
Мартынюк, Анатолий Андреевич.
    Интегральные неравенства и устойчивость движения / А. А. Мартынюк, Р. Гутовски ; [отв. ред. Ю. А. Митропольский] ; Академия наук Украинской ССР, Институт математики, Институт авиационной техники и прикладной механики Варшавской политехники. ; Академия наук Украинской ССР, Институт математики, Варшавская политехника, Институт авиационной техники и прикладной механики. - Киев : Наукова думка, 1979. - 271 c. - Библиогр. : с. 261-268.

УДК

Кл.слова (ненормированные):
функции -- интегральные неравенства -- метод функций Ляпунова -- задачи устойчивости -- математика -- системы с распределёнными параметрами -- нелинейные обыкновенные дифференциальные уравне -- Качественный анализ
Доп.точки доступа:
Гутовски, Роман
Митропольский, Ю. А. \ред.\
Академия наук Украинской ССР. Институт математики
Варшавская политехника. Институт авиационной техники и прикладной механики

Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)

Мартынюк, Анатолий Андреевич. Интегральные неравенства и устойчивость движения [Текст] / А. А. Мартынюк, Р. Гутовски ; [отв. ред. Ю. А. Митропольский] ; Академия наук Украинской ССР, Институт математики, Институт авиационной техники и прикладной механики Варшавской политехники., 1979. - 271 c. с.

2.

Мартынюк, Анатолий Андреевич. Интегральные неравенства и устойчивость движения [Текст] / А. А. Мартынюк, Р. Гутовски ; [отв. ред. Ю. А. Митропольский] ; Академия наук Украинской ССР, Институт математики, Институт авиационной техники и прикладной механики Варшавской политехники., 1979. - 271 c. с.


517 М 294
Мартынюк, Анатолий Андреевич.
    Интегральные неравенства и устойчивость движения / А. А. Мартынюк, Р. Гутовски ; [отв. ред. Ю. А. Митропольский] ; Академия наук Украинской ССР, Институт математики, Институт авиационной техники и прикладной механики Варшавской политехники. ; Академия наук Украинской ССР, Институт математики, Варшавская политехника, Институт авиационной техники и прикладной механики. - Киев : Наукова думка, 1979. - 271 c. - Библиогр. : с. 261-268.

УДК

Кл.слова (ненормированные):
функции -- интегральные неравенства -- метод функций Ляпунова -- задачи устойчивости -- математика -- системы с распределёнными параметрами -- нелинейные обыкновенные дифференциальные уравне -- Качественный анализ
Доп.точки доступа:
Гутовски, Роман
Митропольский, Ю. А. \ред.\
Академия наук Украинской ССР. Институт математики
Варшавская политехника. Институт авиационной техники и прикладной механики

Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)

531.36 Ч-494
Черноусько, Феликс Леонидович.
    Методы управления нелинейными механическими системами / Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин. - Москва : Физматлит, 2006. - 326 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 320-326. - ISBN 5922106783

УДК

Рубрики: системы твердых тел

Кл.слова (ненормированные):
механика твердых тел -- управление механическими системами -- декомпозиция -- кусочно-линейное управление -- система осциляторов -- Калмана метод -- электромеханические системы -- программное оптимальное управление
Доп.точки доступа:
Ананьевский, Игорь Михайлович
Решмин, Сергей Александрович

Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)

Черноусько, Феликс Леонидович. Методы управления нелинейными механическими системами [Текст] / Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин, 2006. - 326 с. с.

3.

Черноусько, Феликс Леонидович. Методы управления нелинейными механическими системами [Текст] / Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин, 2006. - 326 с. с.


531.36 Ч-494
Черноусько, Феликс Леонидович.
    Методы управления нелинейными механическими системами / Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин. - Москва : Физматлит, 2006. - 326 с. : ил., табл. - Библиогр. : с. 320-326. - ISBN 5922106783

УДК

Рубрики: системы твердых тел

Кл.слова (ненормированные):
механика твердых тел -- управление механическими системами -- декомпозиция -- кусочно-линейное управление -- система осциляторов -- Калмана метод -- электромеханические системы -- программное оптимальное управление
Доп.точки доступа:
Ананьевский, Игорь Михайлович
Решмин, Сергей Александрович

Экземпляры всего: 2
Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)
Свободны: Ч/З о. Русский (1), Абонемент учебной и научной литературы (1)

517.9 А 655
Андреев, Александр Сергеевич.
    Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений / А. С. Андреев ; Ульяновский государственный университет. ; Ульяновский государственный университет. - Ульяновск : [Изд-во Ульяновского университета], 2005. - 327 с. - Библиогр. : с. 311-327.. - ISBN 5888661929

УДК

Рубрики: функционально-дифференциальные уравнения--устойчивость--монографии

   механические системы--устойчивость--монографии


Кл.слова (ненормированные):
устойчивости теория (математика) -- Ляпунова метод (математика) -- Ляпунова функционалы -- функционально-дифференциальные уравнения, устойчивость -- устойчивость движения (физика)
Доп.точки доступа:
Ульяновский государственный университет

Экземпляры всего: 3
Абонемент учебной и научной литературы (1), Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
Свободны: Абонемент учебной и научной литературы (1), Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)

Андреев, Александр Сергеевич. Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений [Текст] / А. С. Андреев ; Ульяновский государственный университет., 2005. - 327 с. с.

4.

Андреев, Александр Сергеевич. Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений [Текст] / А. С. Андреев ; Ульяновский государственный университет., 2005. - 327 с. с.


517.9 А 655
Андреев, Александр Сергеевич.
    Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений / А. С. Андреев ; Ульяновский государственный университет. ; Ульяновский государственный университет. - Ульяновск : [Изд-во Ульяновского университета], 2005. - 327 с. - Библиогр. : с. 311-327.. - ISBN 5888661929

УДК

Рубрики: функционально-дифференциальные уравнения--устойчивость--монографии

   механические системы--устойчивость--монографии


Кл.слова (ненормированные):
устойчивости теория (математика) -- Ляпунова метод (математика) -- Ляпунова функционалы -- функционально-дифференциальные уравнения, устойчивость -- устойчивость движения (физика)
Доп.точки доступа:
Ульяновский государственный университет

Экземпляры всего: 3
Абонемент учебной и научной литературы (1), Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)
Свободны: Абонемент учебной и научной литературы (1), Ч/З о. Русский (1), Книгохранение (1)

517.9 М 145
Майлыбаев, Алексей Абаевич.
    Многопараметрические задачи устойчивости. Теория и приложения в механике / А. А. Майлыбаев, А. П. Сейранян. - Москва : Физматлит, 2009. - 399 с. : ил. - Библиогр. : с. 384-396. - ISBN 9785922111966

УДК

Рубрики: механические системы--устойчивость--монографии

Кл.слова (ненормированные):
устойчивости теория -- математическая физика -- задачи устойчивости многопараметрические -- бифуркации -- движение механических систем -- динамические системы, устойчивость -- устойчивость многопараметрических систем -- гироскопическая стабилизация -- гамильтоновы линейные системы -- Жордана цепочки -- параметрический резонанс
Доп.точки доступа:
Сейранян, Александр Паруйрович

Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)

Майлыбаев, Алексей Абаевич. Многопараметрические задачи устойчивости. Теория и приложения в механике [Текст] / А. А. Майлыбаев, А. П. Сейранян, 2009. - 399 с. с.

5.

Майлыбаев, Алексей Абаевич. Многопараметрические задачи устойчивости. Теория и приложения в механике [Текст] / А. А. Майлыбаев, А. П. Сейранян, 2009. - 399 с. с.


517.9 М 145
Майлыбаев, Алексей Абаевич.
    Многопараметрические задачи устойчивости. Теория и приложения в механике / А. А. Майлыбаев, А. П. Сейранян. - Москва : Физматлит, 2009. - 399 с. : ил. - Библиогр. : с. 384-396. - ISBN 9785922111966

УДК

Рубрики: механические системы--устойчивость--монографии

Кл.слова (ненормированные):
устойчивости теория -- математическая физика -- задачи устойчивости многопараметрические -- бифуркации -- движение механических систем -- динамические системы, устойчивость -- устойчивость многопараметрических систем -- гироскопическая стабилизация -- гамильтоновы линейные системы -- Жордана цепочки -- параметрический резонанс
Доп.точки доступа:
Сейранян, Александр Паруйрович

Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)

531 М 353
Матюхин, Владимир Иванович.
    Управление механическими системами / В. И. Матюхин. - Москва : Физматлит, 2009. - 319 с. : ил. - Библиогр. : с. 301 - 314.. - ISBN 9785922111362

УДК

Рубрики: динамические системы--управление--математические методы--монографии

   управления теория--монографии


Кл.слова (ненормированные):
законы управления динамическими системами -- управляемость механических систем -- разрывные механические системы -- Ляпунова функции -- математическая физика -- устойчивость движения
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)

Матюхин, Владимир Иванович. Управление механическими системами [Текст] / В. И. Матюхин., 2009. - 319 с. с.

6.

Матюхин, Владимир Иванович. Управление механическими системами [Текст] / В. И. Матюхин., 2009. - 319 с. с.


531 М 353
Матюхин, Владимир Иванович.
    Управление механическими системами / В. И. Матюхин. - Москва : Физматлит, 2009. - 319 с. : ил. - Библиогр. : с. 301 - 314.. - ISBN 9785922111362

УДК

Рубрики: динамические системы--управление--математические методы--монографии

   управления теория--монографии


Кл.слова (ненормированные):
законы управления динамическими системами -- управляемость механических систем -- разрывные механические системы -- Ляпунова функции -- математическая физика -- устойчивость движения
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)

531 М 266
Маркеев, Анатолий Павлович.
    Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью / А. П. Маркеев. - Москва ; Ижевск : Изд-во Института компьютерных исследований, 2014. - 496 с. : ил. - Библиогр. : с. 493-496.. - ISBN 9785434401630

УДК

Рубрики: динамика твердого тела

Кл.слова (ненормированные):
уравнения движения твердого тела -- динамики теоремы -- механика твердых тел -- Эйлера-Пуансо движение -- кинематика твердого тела -- задачи (динамика твердого тела) -- кельтский камень (неголономные системы) -- задача о "кельтском камне"
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)

Маркеев, Анатолий Павлович. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью [Текст] / А. П. Маркеев., 2014. - 496 с. с.

7.

Маркеев, Анатолий Павлович. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью [Текст] / А. П. Маркеев., 2014. - 496 с. с.


531 М 266
Маркеев, Анатолий Павлович.
    Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью / А. П. Маркеев. - Москва ; Ижевск : Изд-во Института компьютерных исследований, 2014. - 496 с. : ил. - Библиогр. : с. 493-496.. - ISBN 9785434401630

УДК

Рубрики: динамика твердого тела

Кл.слова (ненормированные):
уравнения движения твердого тела -- динамики теоремы -- механика твердых тел -- Эйлера-Пуансо движение -- кинематика твердого тела -- задачи (динамика твердого тела) -- кельтский камень (неголономные системы) -- задача о "кельтском камне"
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)


Лавровский, Э. К.
    Об управлении качением колеса посредством изменения его дисбаланса / Э. К. Лавровский, А. М. Формальский // Прикладная математика и механика. - Т. 70, N 3 (2006), С. 371-383. - Библиогр.: с. 383 (7 назв. )

УДК
ББК 22.213

Рубрики: Механика--Динамика

Кл.слова (ненормированные):
движение колеса -- качение без проскальзывания -- качение колеса -- моноциклы -- уравнения движения
Аннотация: Рассматривается движение колеса (качение без проскальзывания) в вертикальной (продольной) плоскости. Внутри колеса, в полости, расположенной вдоль его диаметра, может перемещаться груз, который моделируется материальной точкой. Перемещая с помощью привода груз из одного конца полости в другой определенным образом, можно организовать качение колеса. Составлены уравнения движения механизма.
Доп.точки доступа:
Формальский, А. М.

Лавровский, Э. К. Об управлении качением колеса посредством изменения его дисбаланса [Текст] / Э. К. Лавровский, А. М. Формальский // Прикладная математика и механика. - Т. 70, N 3 (2006), С. 371-383

8.

Лавровский, Э. К. Об управлении качением колеса посредством изменения его дисбаланса [Текст] / Э. К. Лавровский, А. М. Формальский // Прикладная математика и механика. - Т. 70, N 3 (2006), С. 371-383



Лавровский, Э. К.
    Об управлении качением колеса посредством изменения его дисбаланса / Э. К. Лавровский, А. М. Формальский // Прикладная математика и механика. - Т. 70, N 3 (2006), С. 371-383. - Библиогр.: с. 383 (7 назв. )

УДК
ББК 22.213

Рубрики: Механика--Динамика

Кл.слова (ненормированные):
движение колеса -- качение без проскальзывания -- качение колеса -- моноциклы -- уравнения движения
Аннотация: Рассматривается движение колеса (качение без проскальзывания) в вертикальной (продольной) плоскости. Внутри колеса, в полости, расположенной вдоль его диаметра, может перемещаться груз, который моделируется материальной точкой. Перемещая с помощью привода груз из одного конца полости в другой определенным образом, можно организовать качение колеса. Составлены уравнения движения механизма.
Доп.точки доступа:
Формальский, А. М.


Каюмов, О. Р.
    Синтез субоптимального по быстродействию ограниченного управления системой твердых тел / О. Р. Каюмов // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 3 (2008), С. 29-39. - Библиогр.: c. 39 (8 назв. )

УДК
ББК 32.96

Рубрики: Радиоэлектроника

   Автоматика и телемеханика


Кл.слова (ненормированные):
субоптимальное управление -- управление системой твердых тел -- системы твердых тел -- асимптотическая устойчивость -- устойчивость регуляторов
Аннотация: Обсуждается алгоритм управления системой твердых тел в форме обратной связи в специальных координатах. Управление является ограниченным, а также субоптимальным по быстродействию в том смысле, что совпадает с оптимальным по линейному приближению и в случае системы с одной степенью свободы. Показано, что регулятор наделяет невозмущенное движение системы свойством асимптотической устойчивости в большом, а также является робастным. Приведены результаты численных экспериментов, демонстрирующие близость траекторий к оптимальным по быст

Каюмов, О. Р. Синтез субоптимального по быстродействию ограниченного управления системой твердых тел [Текст] / О. Р. Каюмов // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 3 (2008), С. 29-39

9.

Каюмов, О. Р. Синтез субоптимального по быстродействию ограниченного управления системой твердых тел [Текст] / О. Р. Каюмов // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 3 (2008), С. 29-39



Каюмов, О. Р.
    Синтез субоптимального по быстродействию ограниченного управления системой твердых тел / О. Р. Каюмов // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 3 (2008), С. 29-39. - Библиогр.: c. 39 (8 назв. )

УДК
ББК 32.96

Рубрики: Радиоэлектроника

   Автоматика и телемеханика


Кл.слова (ненормированные):
субоптимальное управление -- управление системой твердых тел -- системы твердых тел -- асимптотическая устойчивость -- устойчивость регуляторов
Аннотация: Обсуждается алгоритм управления системой твердых тел в форме обратной связи в специальных координатах. Управление является ограниченным, а также субоптимальным по быстродействию в том смысле, что совпадает с оптимальным по линейному приближению и в случае системы с одной степенью свободы. Показано, что регулятор наделяет невозмущенное движение системы свойством асимптотической устойчивости в большом, а также является робастным. Приведены результаты численных экспериментов, демонстрирующие близость траекторий к оптимальным по быст

Страница 1, Результатов: 9

 

Все поступления за 
Или выберите интересующий месяц