Перейти к содержимому 
База данных: Электронный каталог ДВФУ
Страница 1, Результатов: 3
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Ткаченко, А. И.
Вариант навигации мобильного робота с помощью камеры / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 4 (2008), С. 139-145. - Библиогр.: c. 145 (7 назв. )
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
навигация роботов -- роботы -- мобильные роботы -- уравнения неголономных связей -- навигационные системы
Аннотация: Рассматривается задача навигации мобильного робота в закрытом помещении.
Ткаченко, А. И.
Вариант навигации мобильного робота с помощью камеры / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 4 (2008), С. 139-145. - Библиогр.: c. 145 (7 назв. )
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
навигация роботов -- роботы -- мобильные роботы -- уравнения неголономных связей -- навигационные системы
Аннотация: Рассматривается задача навигации мобильного робота в закрытом помещении.
2.
Подробнее
Мехатронные технологические системы с управлением на основе сверхустойчивости / А. А. Погонин [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 4 (2008), С. 146-158. - Библиогр.: c. 158 (6 назв. )
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные технологические системы -- виброизоляция -- мехатронные системы -- системы управления -- мехатронные системы с параллельной структурой
Аннотация: Рассмотрена проблема использования мехатронных систем с параллельной структурой для виброизоляции объектов от низкочастотных воздействий со стороны основания. Приведены результаты исследований динамических характеристик приводных механизмов электромеханического типа. Построена система управления как одномерным модулем, так и многомерной пространственной системой в виде многосвязного регулятора на основе сверхустойчивости.
Доп.точки доступа:
Погонин, А. А.
Рыбак, Л. А.
Чичварин, А. В.
Шатохин, Ю. А.
Мехатронные технологические системы с управлением на основе сверхустойчивости / А. А. Погонин [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 4 (2008), С. 146-158. - Библиогр.: c. 158 (6 назв. )
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные технологические системы -- виброизоляция -- мехатронные системы -- системы управления -- мехатронные системы с параллельной структурой
Аннотация: Рассмотрена проблема использования мехатронных систем с параллельной структурой для виброизоляции объектов от низкочастотных воздействий со стороны основания. Приведены результаты исследований динамических характеристик приводных механизмов электромеханического типа. Построена система управления как одномерным модулем, так и многомерной пространственной системой в виде многосвязного регулятора на основе сверхустойчивости.
Доп.точки доступа:
Погонин, А. А.
Рыбак, Л. А.
Чичварин, А. В.
Шатохин, Ю. А.
3.
Подробнее
Карташев, В. А.
Влияние колебаний основания туннельного микроскопа на отклонения от программного движения зонда / В. А. Карташев, В. В. Карташев // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 4 (2008), С. 159-164. - Библиогр.: c. 164 (7 назв. )
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
туннельные микроскопы -- зонды -- колебания -- система управления туннельным микроскопом -- зондовые туннельные микроскопы
Аннотация: Дается оценка зависимости амплитуды колебаний иглы от амплитуды колебаний основания для некоторых моделей туннельных микроскопов. Показано, что помимо поступательных колебаний измерительного блока, вклад которых в ошибки измерений мал, на иглу передаются колебания, связанные с его раскачиванием в упругом подвесе.
Доп.точки доступа:
Карташев, В. В.
Карташев, В. А.
Влияние колебаний основания туннельного микроскопа на отклонения от программного движения зонда / В. А. Карташев, В. В. Карташев // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 4 (2008), С. 159-164. - Библиогр.: c. 164 (7 назв. )
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
туннельные микроскопы -- зонды -- колебания -- система управления туннельным микроскопом -- зондовые туннельные микроскопы
Аннотация: Дается оценка зависимости амплитуды колебаний иглы от амплитуды колебаний основания для некоторых моделей туннельных микроскопов. Показано, что помимо поступательных колебаний измерительного блока, вклад которых в ошибки измерений мал, на иглу передаются колебания, связанные с его раскачиванием в упругом подвесе.
Доп.точки доступа:
Карташев, В. В.
Страница 1, Результатов: 3