Перейти к содержимому 
База данных: ЭБС Znanium
Страница 1, Результатов: 1
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Иванов, А. А.
Основы робототехники [Текст] : Учебное пособие / А. А. Иванов. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 223 с. - (Высшее образование) . - ISBN 978-5-16-018528-6. - ISBN 978-5-16-105516-8
ББК 32.816я73
Рубрики: Радиоэлектроника. Автоматика. Связь
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы» а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
Иванов, А. А.
Основы робототехники [Текст] : Учебное пособие / А. А. Иванов. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 223 с. - (Высшее образование) . - ISBN 978-5-16-018528-6. - ISBN 978-5-16-105516-8
| УДК |
Рубрики: Радиоэлектроника. Автоматика. Связь
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы» а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
Страница 1, Результатов: 1