Перейти к содержимому 
QR-код документа
681.5(075.8)
Жмудь, Вадим Аркадьевич.
Теория автоматического управления. Замкнутые системы [Электронный ресурс] : учебное пособие для вузов / В. А. Жмудь. - 2-е изд., пер. и доп. - Электрон. дан.col. - Москва : Юрайт, 2024. - 234 с. - (Высшее образование). - Режим доступа: Электронно-библиотечная система Юрайт, для авториз. пользователей
. - ISBN 978-5-534-05119-3
URL: https://urait.ru/bcode/539500 (дата обращения: 12.03.2024).
| УДК | 681.5(075.8) |
Кл.слова (ненормированные):
Автоматика и управление -- Технические науки и информационные технологии -- Основы автоматического управления -- Основы теории автоматического управления -- Теория автоматического управления -- Управление в технических системах -- Системы автоматического управления -- Моделирование систем управления -- Теория систем автоматического управления -- Автоматическое управление -- Теория автоматического управления (общий курс) -- Современная теория автоматического управления -- Теория автоматического управления (ТАУ) -- Общая и прикладная теория автоматического управления
Аннотация: Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры.
Похожие издания по классификации