Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния/Матюхин, В. И.

 

QR-код документа

Оценок: 0


Матюхин, В. И.
    Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - N 9 (2006), С. 41-60. - Библиогр.: с. 59-60 (23 назв. )

УДК
531.3
ББК 22.213

Рубрики: Механика--Динамика

Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- неголономные механические системы -- манипуляторы -- колесные системы -- управление колесной системой -- динамические системы -- управление динамическими системами
Аннотация: Решается задача стабилизации движения колесной системы (КС) вдоль заданной траектории. Построенный закон управления стабилизирует это движение в целом по основным переменным.

Авторизуйтесь для получения дополнительных услуг

Похожие издания по классификации

Оценка достоверности численного моделирования частотных характеристик подвижной системы акселерометров консольного типа/Кудряшов, Э. А.; СПбГТУ
Восстановление сигналов при ударных испытаниях/Леньков, С. В.
Динамика чувствительных элементов акселерометров/Распопов, В. Я.
Шум в микромеханических акселерометрах и гироскопах/Распопов, В. Я.
Опыт разработки управляемых гиростабилизаторов/Родионов, В. И.