
QR-код документа
>
Палош, В. Е.
Исследование динамики двойного маятника со следящей и консервативной силами / В. Е. Палош> // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 3 (2008), С. 64-74. - Библиогр.: c. 74 (14 назв. )
УДК | 531.53 |
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
двойные маятники -- маятники -- следящая сила -- консервативная сила -- устойчивость маятника -- равновесие маятника -- численное моделирование
Аннотация: Для двойного маятника, нагруженного следящей и консервативной силами, в нелинейной постановке решена задача устойчивости его нулевого положения равновесия при следующих критических случаях устойчивости: одного нулевого корня, пары чисто мнимых корней, одного нулевого корня и пары чисто мнимых корней характеристического уравнения. Все результаты аналитических вычислений иллюстрируются численным моделированием.
Похожие издания по классификации