Перейти к содержимому 
QR-код документа
Каюмов, О. Р.
Синтез субоптимального по быстродействию ограниченного управления системой твердых тел / О. Р. Каюмов // Известия РАН. Теория и системы управления. - N 3 (2008), С. 29-39. - Библиогр.: c. 39 (8 назв. )
| УДК | 531.36:62-50 |
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
субоптимальное управление -- управление системой твердых тел -- системы твердых тел -- асимптотическая устойчивость -- устойчивость регуляторов
Аннотация: Обсуждается алгоритм управления системой твердых тел в форме обратной связи в специальных координатах. Управление является ограниченным, а также субоптимальным по быстродействию в том смысле, что совпадает с оптимальным по линейному приближению и в случае системы с одной степенью свободы. Показано, что регулятор наделяет невозмущенное движение системы свойством асимптотической устойчивости в большом, а также является робастным. Приведены результаты численных экспериментов, демонстрирующие близость траекторий к оптимальным по быст
Похожие издания по классификации