
QR-код документа
>
Челноков, Ю. Н.
Приложения теории кинематического управления движением твердого тела [Текст] / Ю. Н. Челноков.> // Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - Москва : Новые технологии,. - 2017. - Т. 18, № 8.
Кл.слова (ненормированные):
кинематическое управление -- твердое тело -- движущийся объект -- робот-манипулятор -- кватернион