Электронный каталог

Соколов, Б. Н.
    Учет влияния упругих элементов свободной конструкции на точность ее стабилизации при релейном управлении / Б. Н. Соколов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 6 : Ноябрь-декабрь (2008), С. 9-16. - Библиогр.: с. 15-16

УДК

539.2

ББК 22.37

Рубрики: Физика

   Физика твердого тела. Кристаллография в целом

Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- линейные вязкоупругие связи -- амплитуды колебаний твердого тела -- двухмассовая колебательная система
Аннотация: В статье рассматривается задача стабилизации относительно заданного положения двигающегося прямолинейно и поступательно твердого тела с внутренними материальными точками, которые соединены с друг с другом и с внешним телом линейными вязкоупругими связями. Предложено позиционное управление, обеспечивающее решение поставленной задачи. Получена оценка амплитуды колебаний твердого тела относительно центра масс всей конструкции, а также оценка точности стабилизации заданного положения твердого тела в зависимости от механических хар