Перейти к содержимому
База данных: Электронный каталог ДВФУ
Страница 1, Результатов: 2
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Мухаметзянов, И. А.
Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации программного движения преследующего тела / И. А. Мухаметзянов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 3 (2006), С. 3-10. - Библиогр.: с. 10 (8 назв. )
ББК 22.251
Рубрики: Механика--Механика твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
уравнения регуляторы -- множества уравнений -- программная ориентация -- дифференциальные уравнения -- пропорциональная навигация -- квазиинвариантная стабилизация -- программное движение
Аннотация: Предлагается процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих стабилизацию программной ориентации преследующего тела, совершающего движение по принципу пропорциональной навигации или по кривой погони при произвльных значениях случайных параметров, входящих в выражения возмущающих функций из заданного класса.
Мухаметзянов, И. А.
Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации программного движения преследующего тела / И. А. Мухаметзянов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 3 (2006), С. 3-10. - Библиогр.: с. 10 (8 назв. )
| УДК |
Рубрики: Механика--Механика твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
уравнения регуляторы -- множества уравнений -- программная ориентация -- дифференциальные уравнения -- пропорциональная навигация -- квазиинвариантная стабилизация -- программное движение
Аннотация: Предлагается процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих стабилизацию программной ориентации преследующего тела, совершающего движение по принципу пропорциональной навигации или по кривой погони при произвльных значениях случайных параметров, входящих в выражения возмущающих функций из заданного класса.
2.
Подробнее
Мухаметзянов, И. А.
Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора / И. А. Мухаметзянов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 2: Март-апрель (2009), С. 41-46. - Библиогр.: с. 46
ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- манипуляторы -- дифференциальные уравнения -- пропорциональная навигация -- устойчивость движения -- квазиинвариантная стабилизация
Аннотация: В статье предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.
Мухаметзянов, И. А.
Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора / И. А. Мухаметзянов // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 2: Март-апрель (2009), С. 41-46. - Библиогр.: с. 46
| УДК |
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- манипуляторы -- дифференциальные уравнения -- пропорциональная навигация -- устойчивость движения -- квазиинвариантная стабилизация
Аннотация: В статье предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.
Страница 1, Результатов: 2