Перейти к содержимому
База данных: ЭБС Лань
Страница 1, Результатов: 6
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Чмиль, В. П.
Гидропневмопривод строительной техники. Конструкция, принцип действия, расчет / В. П. Чмиль. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 320 с.. - ISBN 978-5-8114-1129-0
Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки
. - https://e.lanbook.com/book/167863
ББК Н6-5-048.6я73
Рубрики: Инженерно-технические науки--Технологические системы--Лань
Кл.слова (ненормированные):
объемные гидроприводы -- проектирование -- пневмогидроприводы -- конструкции -- учебные пособия -- расчеты -- гидропневмоприводы -- строительная техника -- строительные машины -- дорожные машины -- пневмоприводы -- подъемно-транспортные машины -- автогейдер -- автокран -- автоматизация строительных машин -- аккумуляторные гидроприводы -- аккумуляторный гидропривод -- аккумуляторный привод -- арматура -- бульдозер -- гидравлические приводы -- гидродвигатель -- гидродинамика -- гидродинамический привод -- гидромеханические передачи -- гидромеханические трансмиссии -- гидромотор -- гидрообъемный привод -- гидропневматическая трансмиссия -- гидропневмопривод -- гидропривод -- гидроприводы -- гидроприводы станков -- гидроприводы строительных машин -- гидроусилители -- гидроцилиндр -- диафрагменные пневмоприводы -- дисковые тормозные механизмы -- землеройно-транспортные машины -- компрессор поршневой -- механизация строительных работ -- наземные транспортно-технологические средства -- насос -- объемный гидропривод -- оглавление -- пневматика -- пневматические приводы -- пневматический привод -- пневмогидравлические приводы -- пневмогидравлический привод -- пневмоколесные экскаваторы -- пневмопривод -- поршневые пневмоприводы -- принцип действия -- проектирование гидропривода -- проектирование гидроприводов -- расчет гидроприводов -- расчет гидроусилителя -- расчет тормозной системы -- режущие станки -- скрепер -- следящие гидроприводы -- следящие приводы -- следящий гидропривод -- следящий привод -- строительные машины и оборудование -- строительство -- структурные схемы -- тормозной пневмопривод -- тормозные пневмоприводы -- тормозные системы -- трансмиссии -- трубопровод соединение -- учебное пособие -- учебные пособия для вузов -- экскаватор
Аннотация: В пособии рассматриваются конструкции гидро- и пневмопривода подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин с описанием назначения, состава, принципов построения различных схем привода и особенностей конструкции, а также работы отдельных элементов и каждой системы в целом. Приведены требования, предъявляемые к гидро- и пневматическому оборудованию рассматриваемых машин, и их классификационные признаки. Анализируются структурные схемы и принцип действия гидрообъемного, гидродинамического, пневматического, пневмогидравлического, аккумуляторного и следящего приводов. Приведены формулы для расчета основных параметров элементов названных приводов и основы методики проектирования гидравлических и пневматических систем мобильных машин. Представлена методика проектирования объемного гидропривода на примере рабочего оборудования бульдозера и станка для резки арматуры, в том числе прочностные расчеты. Дан проектировочный расчет следящего привода: гидроусилителя пневмоколесной машины, а также тормозных систем с гидро- и пневмоприводом. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности «Наземные транспортно-технологические средства», а также бакалавров по профилю «Механизация и автоматизация строительства» направления подготовки «Строительство».
Чмиль, В. П.
Гидропневмопривод строительной техники. Конструкция, принцип действия, расчет / В. П. Чмиль. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 320 с.. - ISBN 978-5-8114-1129-0
Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки
. - https://e.lanbook.com/book/167863
| УДК |
Рубрики: Инженерно-технические науки--Технологические системы--Лань
Кл.слова (ненормированные):
объемные гидроприводы -- проектирование -- пневмогидроприводы -- конструкции -- учебные пособия -- расчеты -- гидропневмоприводы -- строительная техника -- строительные машины -- дорожные машины -- пневмоприводы -- подъемно-транспортные машины -- автогейдер -- автокран -- автоматизация строительных машин -- аккумуляторные гидроприводы -- аккумуляторный гидропривод -- аккумуляторный привод -- арматура -- бульдозер -- гидравлические приводы -- гидродвигатель -- гидродинамика -- гидродинамический привод -- гидромеханические передачи -- гидромеханические трансмиссии -- гидромотор -- гидрообъемный привод -- гидропневматическая трансмиссия -- гидропневмопривод -- гидропривод -- гидроприводы -- гидроприводы станков -- гидроприводы строительных машин -- гидроусилители -- гидроцилиндр -- диафрагменные пневмоприводы -- дисковые тормозные механизмы -- землеройно-транспортные машины -- компрессор поршневой -- механизация строительных работ -- наземные транспортно-технологические средства -- насос -- объемный гидропривод -- оглавление -- пневматика -- пневматические приводы -- пневматический привод -- пневмогидравлические приводы -- пневмогидравлический привод -- пневмоколесные экскаваторы -- пневмопривод -- поршневые пневмоприводы -- принцип действия -- проектирование гидропривода -- проектирование гидроприводов -- расчет гидроприводов -- расчет гидроусилителя -- расчет тормозной системы -- режущие станки -- скрепер -- следящие гидроприводы -- следящие приводы -- следящий гидропривод -- следящий привод -- строительные машины и оборудование -- строительство -- структурные схемы -- тормозной пневмопривод -- тормозные пневмоприводы -- тормозные системы -- трансмиссии -- трубопровод соединение -- учебное пособие -- учебные пособия для вузов -- экскаватор
Аннотация: В пособии рассматриваются конструкции гидро- и пневмопривода подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин с описанием назначения, состава, принципов построения различных схем привода и особенностей конструкции, а также работы отдельных элементов и каждой системы в целом. Приведены требования, предъявляемые к гидро- и пневматическому оборудованию рассматриваемых машин, и их классификационные признаки. Анализируются структурные схемы и принцип действия гидрообъемного, гидродинамического, пневматического, пневмогидравлического, аккумуляторного и следящего приводов. Приведены формулы для расчета основных параметров элементов названных приводов и основы методики проектирования гидравлических и пневматических систем мобильных машин. Представлена методика проектирования объемного гидропривода на примере рабочего оборудования бульдозера и станка для резки арматуры, в том числе прочностные расчеты. Дан проектировочный расчет следящего привода: гидроусилителя пневмоколесной машины, а также тормозных систем с гидро- и пневмоприводом. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности «Наземные транспортно-технологические средства», а также бакалавров по профилю «Механизация и автоматизация строительства» направления подготовки «Строительство».
2.
Подробнее
Васильев, К. А.
Транспортные машины и оборудование шахт и рудников / К. А. Васильев, А. К. Николаев, К. Г. Сазонов. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 544 с.. - ISBN 978-5-8114-1245-7
Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки. Допущено УМО вузов РФ по образованию в области горного дела в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Горные машины и оборудование» направления подготовки «Технологические машины и оборудование» и по специальности «Подземная разработка месторождений полезных ископаемых» направления подготовки «Горное дело»
. - https://e.lanbook.com/book/168369
ББК 34.7я73
Рубрики: Инженерно-технические науки--Горное дело--Лань
Кл.слова (ненормированные):
винтовые конвейеры -- гидравлические транспортные установки -- горное дело -- гравитационное оборудование шахт -- гравитационные транспортные установки -- гриф умо -- гриф учебно-методического объединения -- грузопотоки шахт -- допущено умо -- инерционные конвейеры -- инженерно-технические науки -- канатная откатка -- канатно-подвесные дороги -- ковшовые элеваторы -- комплексы рудных шахт -- комплексы угольных шахт -- конвейерные ленты -- конвейеры -- крутонаклонные конвейеры -- ленточно-канатные конвейеры -- ленточные конвейеры -- ловители ленты -- локомотивная откатка -- люковые устройства -- монорельсовые дороги -- оборудование шахт -- оборудование шахт и рудников -- опрокидыватели -- пластинчатые конвейеры -- пневматические транспортные установ -- пневматические транспортные установки -- погрузочные машины -- погрузочные установки -- подъемно-транспортные машины -- расчетов транспортных машин -- рельсовые пути -- роликоопоры -- рудники -- рудничное оборудование -- рудничный транспорт -- рудоспуски -- самоходные транспортные машины -- скребковые конвейеры -- скребковык конвейеры -- скреперные установки -- скреперы -- специальные и перспективные типы -- телескопические конвейеры -- толкатели -- транспортные машины -- транспортные машины шахт и рудников -- транспортные средства -- транспортные установки -- транспортные установки непрерывного действия -- транспортные установки циклического действия -- угольные шахты -- учебное пособие -- учебные пособия -- учебные пособия для вузов -- шахтные вагонетки -- шахты
Аннотация: В книге изложены основы теории, конструктивных решений, выбора и эксплуатационного расчета и оборудования шахт и рудников, правила их эксплуатации и охрана труда. Рассмотрены используемые и перспективные конструкции транспортных машин для угольных и рудных шахт, приведены их основные характеристики. Учебное пособие предназначено для студентов горных вузов, обучающихся по направлению «Горное дело» и «Технологические машины и оборудование».
Доп.точки доступа:
Николаев, А. К.
Сазонов, К. Г.
Васильев, К. А.
Транспортные машины и оборудование шахт и рудников / К. А. Васильев, А. К. Николаев, К. Г. Сазонов. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 544 с.. - ISBN 978-5-8114-1245-7
Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки. Допущено УМО вузов РФ по образованию в области горного дела в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Горные машины и оборудование» направления подготовки «Технологические машины и оборудование» и по специальности «Подземная разработка месторождений полезных ископаемых» направления подготовки «Горное дело»
. - https://e.lanbook.com/book/168369
| УДК |
Рубрики: Инженерно-технические науки--Горное дело--Лань
Кл.слова (ненормированные):
винтовые конвейеры -- гидравлические транспортные установки -- горное дело -- гравитационное оборудование шахт -- гравитационные транспортные установки -- гриф умо -- гриф учебно-методического объединения -- грузопотоки шахт -- допущено умо -- инерционные конвейеры -- инженерно-технические науки -- канатная откатка -- канатно-подвесные дороги -- ковшовые элеваторы -- комплексы рудных шахт -- комплексы угольных шахт -- конвейерные ленты -- конвейеры -- крутонаклонные конвейеры -- ленточно-канатные конвейеры -- ленточные конвейеры -- ловители ленты -- локомотивная откатка -- люковые устройства -- монорельсовые дороги -- оборудование шахт -- оборудование шахт и рудников -- опрокидыватели -- пластинчатые конвейеры -- пневматические транспортные установ -- пневматические транспортные установки -- погрузочные машины -- погрузочные установки -- подъемно-транспортные машины -- расчетов транспортных машин -- рельсовые пути -- роликоопоры -- рудники -- рудничное оборудование -- рудничный транспорт -- рудоспуски -- самоходные транспортные машины -- скребковые конвейеры -- скребковык конвейеры -- скреперные установки -- скреперы -- специальные и перспективные типы -- телескопические конвейеры -- толкатели -- транспортные машины -- транспортные машины шахт и рудников -- транспортные средства -- транспортные установки -- транспортные установки непрерывного действия -- транспортные установки циклического действия -- угольные шахты -- учебное пособие -- учебные пособия -- учебные пособия для вузов -- шахтные вагонетки -- шахты
Аннотация: В книге изложены основы теории, конструктивных решений, выбора и эксплуатационного расчета и оборудования шахт и рудников, правила их эксплуатации и охрана труда. Рассмотрены используемые и перспективные конструкции транспортных машин для угольных и рудных шахт, приведены их основные характеристики. Учебное пособие предназначено для студентов горных вузов, обучающихся по направлению «Горное дело» и «Технологические машины и оборудование».
Доп.точки доступа:
Николаев, А. К.
Сазонов, К. Г.
3.
Подробнее
Фролов, Ю. М.
Проектирование электропривода промышленных механизмов / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 448 с.. - ISBN 978-5-8114-1571-7
Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки. Рекомендовано УМО вузов РФ по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
. - https://e.lanbook.com/book/168639
ББК 31.291я73
Рубрики: Инженерно-технические науки--Технологические системы--Лань
Кл.слова (ненормированные):
двигатель асинхронный -- деталь обработка -- землеройные машины -- классификация насосов -- конвейер ленточный -- кран мостовой -- кузнечно-прессовые машины -- кузнечно-прессовые установки -- ленточные конвейеры -- лифт -- лифты -- маховик -- металлорежущие станки -- механизм подъемный -- насос центробежный -- насосные установки -- подъёмно-транспортные устройства -- подъемно-транспортные машины -- подъемно-транспортные устройства -- пресс кривошипный -- промышленные механизмы -- станок буровой -- станок строгальный -- станок токарный -- станок фрезерный -- статистические характеристики электропривода -- строгальные станки -- схема кинематическая -- схемы включения электродвигателя -- токарные станки -- фрезерные станки -- экскаватор -- электродвигатели -- электродвигатель -- электропривод -- электроприводы землеройных машин -- электроприводы кузнечно-прессовых установок -- электроприводы металлорежущих станков -- электроприводы насосных установок -- электроприводы подъемно-транспортных устройств -- электроприводы промышленных механизмов
Аннотация: Учебное пособие содержит сведения и рекомендации по проектированию силовых электроприводов технических установок, широко применяющихся в промышленном и сельскохозяйственном производствах, проиллюстрированные достаточным количеством примеров. Приведены методики расчета электроприводов, учитывающие конструктивные особенности механизмов и специфику их технологических режимов работы. Изложены статические и динамические свойства электроприводов, способы их регулирования, сведения о перспективных направлениях развития системы управления электроприводами для поиска оптимального варианта управления электроприводом. Данное учебное пособие составлено для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия», профилю «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства», а также по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», профилям «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и «Электромеханика», и будет полезно специалистам, занимающимся на производстве с электрическим приводом.
Доп.точки доступа:
Шелякин, В. П.
Фролов, Ю. М.
Проектирование электропривода промышленных механизмов / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 448 с.. - ISBN 978-5-8114-1571-7
Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки. Рекомендовано УМО вузов РФ по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
. - https://e.lanbook.com/book/168639
| УДК |
Рубрики: Инженерно-технические науки--Технологические системы--Лань
Кл.слова (ненормированные):
двигатель асинхронный -- деталь обработка -- землеройные машины -- классификация насосов -- конвейер ленточный -- кран мостовой -- кузнечно-прессовые машины -- кузнечно-прессовые установки -- ленточные конвейеры -- лифт -- лифты -- маховик -- металлорежущие станки -- механизм подъемный -- насос центробежный -- насосные установки -- подъёмно-транспортные устройства -- подъемно-транспортные машины -- подъемно-транспортные устройства -- пресс кривошипный -- промышленные механизмы -- станок буровой -- станок строгальный -- станок токарный -- станок фрезерный -- статистические характеристики электропривода -- строгальные станки -- схема кинематическая -- схемы включения электродвигателя -- токарные станки -- фрезерные станки -- экскаватор -- электродвигатели -- электродвигатель -- электропривод -- электроприводы землеройных машин -- электроприводы кузнечно-прессовых установок -- электроприводы металлорежущих станков -- электроприводы насосных установок -- электроприводы подъемно-транспортных устройств -- электроприводы промышленных механизмов
Аннотация: Учебное пособие содержит сведения и рекомендации по проектированию силовых электроприводов технических установок, широко применяющихся в промышленном и сельскохозяйственном производствах, проиллюстрированные достаточным количеством примеров. Приведены методики расчета электроприводов, учитывающие конструктивные особенности механизмов и специфику их технологических режимов работы. Изложены статические и динамические свойства электроприводов, способы их регулирования, сведения о перспективных направлениях развития системы управления электроприводами для поиска оптимального варианта управления электроприводом. Данное учебное пособие составлено для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия», профилю «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства», а также по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», профилям «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и «Электромеханика», и будет полезно специалистам, занимающимся на производстве с электрическим приводом.
Доп.точки доступа:
Шелякин, В. П.
4.
Подробнее
Фролов, Ю. М.
Проектирование электропривода промышленных механизмов / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 448 с.. - ISBN 978-5-8114-1571-7
Книга из коллекции Лань - Ветеринария и сельское хозяйство. Рекомендовано УМО вузов РФ по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
. - https://e.lanbook.com/book/168642
ББК 31.291я73
Рубрики: Ветеринария и сельское хозяйство--Электрооборудование и электротехнологии--Лань
Кл.слова (ненормированные):
двигатель асинхронный -- деталь обработка -- землеройные машины -- классификация насосов -- конвейер ленточный -- кран мостовой -- кузнечно-прессовые машины -- кузнечно-прессовые установки -- ленточные конвейеры -- лифт -- лифты -- маховик -- металлорежущие станки -- механизм подъемный -- насос центробежный -- насосные установки -- подъёмно-транспортные устройства -- подъемно-транспортные машины -- подъемно-транспортные устройства -- пресс кривошипный -- промышленные механизмы -- станок буровой -- станок строгальный -- станок токарный -- станок фрезерный -- статистические характеристики электропривода -- строгальные станки -- схема кинематическая -- схемы включения электродвигателя -- токарные станки -- фрезерные станки -- экскаватор -- электродвигатели -- электродвигатель -- электропривод -- электроприводы землеройных машин -- электроприводы кузнечно-прессовых установок -- электроприводы металлорежущих станков -- электроприводы насосных установок -- электроприводы подъемно-транспортных устройств -- электроприводы промышленных механизмов
Аннотация: Учебное пособие содержит сведения и рекомендации по проектированию силовых электроприводов технических установок, широко применяющихся в промышленном и сельскохозяйственном производствах, проиллюстрированные достаточным количеством примеров. Приведены методики расчета электроприводов, учитывающие конструктивные особенности механизмов и специфику их технологических режимов работы. Изложены статические и динамические свойства электроприводов, способы их регулирования, сведения о перспективных направлениях развития системы управления электроприводами для поиска оптимального варианта управления электроприводом. Данное учебное пособие составлено для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия», профилю «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства», а также по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», профилям «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и «Электромеханика», и будет полезно специалистам, занимающимся на производстве с электрическим приводом.
Доп.точки доступа:
Шелякин, В. П.
Фролов, Ю. М.
Проектирование электропривода промышленных механизмов / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 448 с.. - ISBN 978-5-8114-1571-7
Книга из коллекции Лань - Ветеринария и сельское хозяйство. Рекомендовано УМО вузов РФ по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
. - https://e.lanbook.com/book/168642
| УДК |
Рубрики: Ветеринария и сельское хозяйство--Электрооборудование и электротехнологии--Лань
Кл.слова (ненормированные):
двигатель асинхронный -- деталь обработка -- землеройные машины -- классификация насосов -- конвейер ленточный -- кран мостовой -- кузнечно-прессовые машины -- кузнечно-прессовые установки -- ленточные конвейеры -- лифт -- лифты -- маховик -- металлорежущие станки -- механизм подъемный -- насос центробежный -- насосные установки -- подъёмно-транспортные устройства -- подъемно-транспортные машины -- подъемно-транспортные устройства -- пресс кривошипный -- промышленные механизмы -- станок буровой -- станок строгальный -- станок токарный -- станок фрезерный -- статистические характеристики электропривода -- строгальные станки -- схема кинематическая -- схемы включения электродвигателя -- токарные станки -- фрезерные станки -- экскаватор -- электродвигатели -- электродвигатель -- электропривод -- электроприводы землеройных машин -- электроприводы кузнечно-прессовых установок -- электроприводы металлорежущих станков -- электроприводы насосных установок -- электроприводы подъемно-транспортных устройств -- электроприводы промышленных механизмов
Аннотация: Учебное пособие содержит сведения и рекомендации по проектированию силовых электроприводов технических установок, широко применяющихся в промышленном и сельскохозяйственном производствах, проиллюстрированные достаточным количеством примеров. Приведены методики расчета электроприводов, учитывающие конструктивные особенности механизмов и специфику их технологических режимов работы. Изложены статические и динамические свойства электроприводов, способы их регулирования, сведения о перспективных направлениях развития системы управления электроприводами для поиска оптимального варианта управления электроприводом. Данное учебное пособие составлено для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия», профилю «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства», а также по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», профилям «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и «Электромеханика», и будет полезно специалистам, занимающимся на производстве с электрическим приводом.
Доп.точки доступа:
Шелякин, В. П.
5.
Подробнее
Смирнов, Ю. А.
Основы автоматизации дорожного строительства и строительно-дорожных машин / Ю. А. Смирнов, В. А. Детистов. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 308 с.. - ISBN 978-5-8114-9313-5
Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки
ББК 625.7/.8
Рубрики: Инженерно-технические науки--Автоматизация технологических процессов и производств--Лань
Кл.слова (ненормированные):
строительство -- системы автоматизации -- автоматизация технологических процессов -- электронные системы управления -- микропроцессоры -- датчики -- землеройно-транспортные машины -- подъемно-транспортные машины -- машины для строительно-монтажных работ -- дорожное управление технологическими процессами
Аннотация: В книге представлены основы автоматизации технологических процессов и машин в строительстве, применение в автоматизации средств вычислительной техники и микропроцессорных систем управления, математические модели и автоматизация управления в дорожном строительстве. Структура электронных систем управления и системы автоматизации строительно-дорожных машин на базе электронной и микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для прикладных и аналитических бакалавров, специалистов, магистров по направлениям подготовки: «Техника и технология строительства», «Электро и теплоэнергетика», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Детистов, В. А.
Смирнов, Ю. А.
Основы автоматизации дорожного строительства и строительно-дорожных машин / Ю. А. Смирнов, В. А. Детистов. - Санкт-Петербург : Лань, 2022. - 308 с.. - ISBN 978-5-8114-9313-5
Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки
| УДК |
Рубрики: Инженерно-технические науки--Автоматизация технологических процессов и производств--Лань
Кл.слова (ненормированные):
строительство -- системы автоматизации -- автоматизация технологических процессов -- электронные системы управления -- микропроцессоры -- датчики -- землеройно-транспортные машины -- подъемно-транспортные машины -- машины для строительно-монтажных работ -- дорожное управление технологическими процессами
Аннотация: В книге представлены основы автоматизации технологических процессов и машин в строительстве, применение в автоматизации средств вычислительной техники и микропроцессорных систем управления, математические модели и автоматизация управления в дорожном строительстве. Структура электронных систем управления и системы автоматизации строительно-дорожных машин на базе электронной и микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для прикладных и аналитических бакалавров, специалистов, магистров по направлениям подготовки: «Техника и технология строительства», «Электро и теплоэнергетика», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Детистов, В. А.
6.
Подробнее
Телегин, А. И.
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике : учебное пособие для вузов / А. И. Телегин. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 252 с.. - ISBN 978-5-507-45089-3
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
ББК 22.21я73
Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань
Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы тел -- манипуляционные системы роботов -- шагающие аппараты -- подъемно-транспортные машины -- орбитальные станции с манипуляторами на борту -- роботизированные технологические комплексы -- гиростаты -- гироскопические системы
Аннотация: Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.
Телегин, А. И.
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике : учебное пособие для вузов / А. И. Телегин. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 252 с.. - ISBN 978-5-507-45089-3
Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика
| УДК |
Рубрики: Теоретическая механика--Теоретическая механика--Лань
Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы тел -- манипуляционные системы роботов -- шагающие аппараты -- подъемно-транспортные машины -- орбитальные станции с манипуляторами на борту -- роботизированные технологические комплексы -- гиростаты -- гироскопические системы
Аннотация: Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.
Страница 1, Результатов: 6