Перейти к содержимому
База данных: Электронный каталог ДВФУ
Страница 1, Результатов: 1
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Переляев, С. Е.
О соответствии трехмерных и четырехмерных параметров группы трехмерных вращений / С. Е. Переляев // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 2: Март-апрель (2009), С. 47-58. - Библиогр.: с. 57-58
ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- ориентация твердого тела -- кинематическая теория Эйлера -- Эйлера кинематическая теория -- трехмерные параметры ориентации -- четырехмерные параметры ориентации -- гамильтоновы кватерионы -- параметры Родрига-Гамильтона -- Родрига-Гамильтона параметры -- стереографическая проекция -- модифицированные кинематические уравнения
Аннотация: Фундаментальная кинематическая теорема Эйлера позволяет синтезировать целый ряд трехмерных и четырехмерных параметров ориентации, соответствующих друг другу в одноименных по размерности пространствах. На основании теоремы о гомеоморфизме двух топологических пространств (трехмерной сферы S3 включает R4 с одной выколотой (выброшенной) точкой и трехмерного пространства R3) устанавливается взаимно-однозначное и взаимно-непрерывное соответствие между четырех- и трехмерными кинематическими параметрами, заданными в этих пространствах
Переляев, С. Е.
О соответствии трехмерных и четырехмерных параметров группы трехмерных вращений / С. Е. Переляев // Известия РАН. Механика твердого тела. - N 2: Март-апрель (2009), С. 47-58. - Библиогр.: с. 57-58
| УДК |
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения твердого тела -- ориентация твердого тела -- кинематическая теория Эйлера -- Эйлера кинематическая теория -- трехмерные параметры ориентации -- четырехмерные параметры ориентации -- гамильтоновы кватерионы -- параметры Родрига-Гамильтона -- Родрига-Гамильтона параметры -- стереографическая проекция -- модифицированные кинематические уравнения
Аннотация: Фундаментальная кинематическая теорема Эйлера позволяет синтезировать целый ряд трехмерных и четырехмерных параметров ориентации, соответствующих друг другу в одноименных по размерности пространствах. На основании теоремы о гомеоморфизме двух топологических пространств (трехмерной сферы S3 включает R4 с одной выколотой (выброшенной) точкой и трехмерного пространства R3) устанавливается взаимно-однозначное и взаимно-непрерывное соответствие между четырех- и трехмерными кинематическими параметрами, заданными в этих пространствах
Страница 1, Результатов: 1